本文選題：橋式排管機(jī) + 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析�。� 參考：《中國(guó)石油大學(xué)(華東)》2015年碩士論文

【摘要】：近年來(lái),我國(guó)對(duì)石油機(jī)械主體產(chǎn)業(yè)的投入不斷加大,與此同時(shí),對(duì)石油鉆機(jī)外圍配套裝備的重視程度卻嚴(yán)重不足,投入偏少,導(dǎo)致鉆桿自動(dòng)化操作系統(tǒng)的研究水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比落后很多,總體上還處于起步階段,但是市場(chǎng)需求又很旺盛。國(guó)外設(shè)計(jì)制造的鉆桿操作系統(tǒng)技術(shù)成熟、可靠性也較高,在國(guó)際市場(chǎng)上容易被接受,在我國(guó)市場(chǎng)上處于壟斷地位,因此有必要加快鉆桿自動(dòng)化操作系統(tǒng)的研究。本課題正是基于現(xiàn)狀提出,設(shè)計(jì)一種海洋平臺(tái)石油鉆機(jī)橋式排管機(jī),實(shí)現(xiàn)排放鉆桿及接立根等操作的全自動(dòng)化。本論文主要完成以下幾方面的工作:首先介紹已投入使用的鉆桿自動(dòng)化操作系統(tǒng),總結(jié)國(guó)外和國(guó)內(nèi)鉆桿自動(dòng)化操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,論述加大對(duì)此領(lǐng)域的技術(shù)支持和資金投入的緊迫性和必要性。其次,對(duì)鉆桿自動(dòng)化操作系統(tǒng)進(jìn)行方案選型,介紹和比較立柱式、機(jī)械手式、橋式這三種排管機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),選擇橋式排管機(jī)為研究設(shè)計(jì)對(duì)象,并確定橋式排管機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,借助軟件Solidworks進(jìn)行模型的創(chuàng)建。第三,對(duì)橋式排管機(jī)的大車主梁、大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手等重要機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度分析。然后對(duì)橋式排管機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究,繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖和動(dòng)作流程圖,并對(duì)主要液壓元件進(jìn)行計(jì)算和選擇。最后,對(duì)橋式排管機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。
[Abstract]:In recent years, China's investment in the main industry of petroleum machinery has been increasing, at the same time, the degree of attention to the peripheral equipment of oil drilling rig is seriously insufficient, and the investment is on the low side. As a result, the research level of drill pipe automation operating system is much backward compared with developed countries, and it is still in its infancy, but the market demand is very strong. The drilling pipe operating system designed and manufactured abroad has mature technology and high reliability. It is easy to be accepted in the international market and is in a monopoly position in our country, so it is necessary to speed up the research of drill pipe automation operating system. Based on the present situation, this paper designs a bridge pipe arrangement machine for offshore platform oil drilling rig, which can realize the automatic operation of discharging drill pipe and connecting root. The main work of this thesis is as follows: firstly, the paper introduces the drill pipe automation operating system that has been put into use, and summarizes the development status of the drill pipe automation operating system both at home and abroad. This paper discusses the urgency and necessity of increasing technical support and capital investment in this field. Secondly, the paper introduces and compares the advantages and disadvantages of the three kinds of pipe-laying machines, such as column type, manipulator type and bridge type, and selects the bridge-type pipe-laying machine as the research and design object. The structure design scheme of bridge pipe arrangement machine is determined, and the model is created with the help of software Solidworks. Thirdly, the design calculation and strength analysis of the large owner beam, the running mechanism of the trolley, the rotary mechanism, the manipulator and so on are carried out. Then the hydraulic system of the bridge pipe discharging machine is studied, the working principle and flow chart of the hydraulic system are drawn, and the main hydraulic components are calculated and selected. Finally, the kinematics and dynamics of the bridge pipe arrangement machine system are analyzed.
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TE922

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