本文關(guān)鍵詞：垂直姿態(tài)位置誤差的虛擬正交建模與均衡補償　出處：《石油學(xué)報》2017年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 垂直鉆井 姿態(tài)測量 位置誤差 誤差補償 均衡補償

【摘要】：垂直鉆井工具的姿態(tài)測量系統(tǒng)中,軸不正交、不同軸、安裝和加工等產(chǎn)生的非線性位置誤差顯著降低了測量精度�；诟鲗嵼S獨立的概念,分別以各實軸為中心構(gòu)造3個虛擬正交儀器坐標(biāo)系,綜合推導(dǎo)出包含9個位置誤差參數(shù)的姿態(tài)測量輸出方程。分析補償校正矩陣的精度影響以及常規(guī)校正方法的補償矩陣數(shù)值精度,提出一種校正取值均衡方法,并進行補償測試。測試結(jié)果表明:與常規(guī)最大值補償相比,均衡補償方法使得垂直姿態(tài)的測量精度提高5倍以上,并可消除周期性系統(tǒng)誤差。
[Abstract]:In the attitude measurement system of vertical drilling tools, the nonlinear position error caused by different shafts, different shafts, installation and machining, and so on, has significantly reduced the measurement accuracy, based on the concept of independence of each real axis. Three virtual orthogonal instrument coordinate systems are constructed with each real axis as the center. The output equation of attitude measurement including nine position error parameters is derived synthetically. The influence of compensation correction matrix accuracy and the numerical accuracy of conventional correction method are analyzed. A correction equalization method is proposed. The test results show that the equalization compensation method can improve the measurement accuracy of vertical attitude by more than 5 times and eliminate the periodic system error compared with the conventional maximum compensation method.
【作者單位】： 陜西省油氣井測控技術(shù)重點實驗室;光電油氣測井與檢測教育部重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(No.61174191,No.51604226) 中國石油天然氣股份有限公司科技創(chuàng)新基金項目(2015D-5006-0307)資助
【分類號】：TE92;TP212.9
【正文快照】： 引用:程賢箬,程為彬,高怡,甘源瀅,劉峰,汪躍龍.垂直姿態(tài)位置誤差的虛擬正交建模與均衡補償[J].石油學(xué)報,2017,38(7):840-845.Cite:CHENG Xianruo,CHENG Weibin,GAO Yi,GAN Yuanying,LIU Feng,WANG Yuelong.Virtual orthogonal modeling of verti-cal-posture position error a

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本文編號：1414370