本文關(guān)鍵詞：控壓鉆井井下不可測(cè)變量的非線性估計(jì)

  更多相關(guān)文章： 控壓鉆井 動(dòng)態(tài)模型 非線性觀測(cè)器 狀態(tài)估計(jì) 建模誤差

【摘要】：控壓鉆井井下流量和壓力的變化是判斷井下工況的重要標(biāo)志。從準(zhǔn)確估計(jì)井下流量和壓力的角度出發(fā),以井筒為對(duì)象建立井下三階動(dòng)態(tài)模型,該模型中含有未知參數(shù)和未知狀態(tài),模型中摩擦因數(shù)項(xiàng)作為未知參數(shù)變量,井下流量和壓力作為未知狀態(tài)變量。以此模型為基礎(chǔ),建立李雅普諾夫函數(shù),設(shè)計(jì)一種全新的非線性狀態(tài)觀測(cè)器,估計(jì)井下未知參數(shù)和未知狀態(tài),同時(shí)保證觀測(cè)器估計(jì)誤差收斂到零。利用鉆井?dāng)?shù)據(jù)和井筒模擬器,分別在不存在建模誤差和存在建模誤差的條件下對(duì)非線性狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行仿真,兩種條件下的仿真結(jié)果表明,該觀測(cè)器均能夠快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地估計(jì)井下流量和壓力。
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)地球物理與信息工程學(xué)院;中國(guó)石油集團(tuán)鉆井工程技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 控壓鉆井 動(dòng)態(tài)模型 非線性觀測(cè)器 狀態(tài)估計(jì) 建模誤差
【基金】：國(guó)家重大科技專項(xiàng)(2011ZX05027-005,2011ZX05021-003)資助
【分類號(hào)】：TE927
【正文快照】： 引用:徐寶昌,孟宇,劉偉.控壓鉆井井下不可測(cè)變量的非線性估計(jì)[J].石油學(xué)報(bào),2016,37(12):1543-1549.Cite:Xu Baochang,Meng Yu,Liu Wei.Nonlinear estimation of the down-hole unmeasurable variables in the managed pressure drill-ing system[J].Acta Petrolei Sinica,2016

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