本文關(guān)鍵詞：新型吊卡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和研究

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【摘要】：修井作業(yè)中,新型吊卡的作用是從貓道口拾取油管并將油管送至井口。在吊卡拾取油管之前需翻轉(zhuǎn)一定角度便于抓取。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是新型吊卡的重要組成部分,為了對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究,根據(jù)建立的力學(xué)模型,從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)出發(fā),選用吊卡結(jié)構(gòu)安裝位置為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量,以驅(qū)動(dòng)力在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中最大值最小為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),借助MATLAB計(jì)算得到優(yōu)化結(jié)果,并用Adams進(jìn)行仿真驗(yàn)證,證明力學(xué)優(yōu)化結(jié)果的正確性。同時(shí)在已知吊卡翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上,建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,對(duì)吊卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,推導(dǎo)出液壓系統(tǒng)的輸出速度與時(shí)間關(guān)系。Adams中輸入得到的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行仿真,得到的仿真結(jié)果與給定運(yùn)動(dòng)特性相符,論證運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的正確性。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 新型吊卡 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 力學(xué)分析 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 仿真驗(yàn)證
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61373110)
【分類號(hào)】：TE935
【正文快照】： 1引言翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是工程運(yùn)用中較為常見(jiàn)的機(jī)構(gòu),其應(yīng)用主要在汽車(chē)、起重設(shè)備等重型機(jī)械生產(chǎn)研發(fā)領(lǐng)域[1]。目前,國(guó)內(nèi)油田使用的鉆機(jī)吊卡還是以手動(dòng)吊卡為主,新型吊卡在原理上取代手動(dòng)翻轉(zhuǎn)接管模式,其關(guān)鍵在于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率[2-3]。國(guó)外吊卡設(shè)計(jì)

【相似文獻(xiàn)】

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