隨著機器智能化步伐的加快,越來越多的服務(wù)型機器人走進千家萬戶,人們已經(jīng)不再滿足于過去的“一問一答”式虛擬機器人,多功能、高要求的虛擬機器人成為研究的熱點。人們在與虛擬機器人交流的過程中,希望得到虛擬機器人的反饋,尤其是情感上的反饋,而反映情感最重要的信息是面部表情。因此,如何給虛擬機器人一個逼真的外形并能夠像人類那樣自如的做各種表情動作是當(dāng)前急需解決的問題。具體表現(xiàn)在:首先,如何對虛擬人的嘴唇、眼睛、眉毛、牙齒和舌頭等部位進行精準(zhǔn)建模并模擬動作。其次,怎樣保證每個運動部位之間協(xié)調(diào)運動、互相關(guān)聯(lián),不會出現(xiàn)運動失調(diào)的情況。接著,如何保證三維虛擬說話人在說話過程中,語音信息、面部動作軌跡以及所要表達的內(nèi)容三者之間的一致性。為了解決上述的問題,本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于Dirichlet自由變形算法的人臉表情動畫合成系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要有兩個部分組成:第一部分使用Facial Motion Capture(面部運動捕捉系統(tǒng))采集真人表演者的面部運動數(shù)據(jù),該部分主要包括面部運動數(shù)據(jù)的采集、分析及處理,以便將處理后的數(shù)據(jù)作為人臉表情動畫合成系統(tǒng)的驅(qū)動數(shù)據(jù)。第二部分將DFFD(Dirichlet free-fo...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1影視制作圖片素材

1第1章緒論近年來，計算機技術(shù)和圖形處理技術(shù)得到了飛速發(fā)展。三維虛擬場景和三維動畫作品源源不斷的融入到日常生活當(dāng)中，從游戲里三維虛擬角色到“類人”機器人等，其模仿效果也越來越逼真。通過利用計算機仿真技術(shù)和圖形圖像處理技術(shù)，可以建立一個虛擬的場景，用來模擬真實世界的場景。這就是通常....

圖1-2類人機器人“HRP-4C”吃驚的表情

3情動作。這樣的話，就可以用這種表情機器人培訓(xùn)自閉癥兒童認知各種表情，從而能夠識別正常人的情緒。由于三維虛擬人的卡通化，比起接受正常人，自閉癥兒童更容易接受三維卡通人臉。因此，對于逼真三維人臉表情動畫的研究具有重要的市場價值和社會意義。圖1-2給出了類人機器人作表情時狀態(tài)。圖1-....

圖2-2（a）平面內(nèi)任意點集（b）點集的Delaunay三角劃分（c）點集的

14圖2-1DFFD算法流程圖2.1.1Voronoi圖的求解Voronoi圖[26]又叫狄利克雷圖或泰森多邊形，是由一系列的點集合中連接相鄰兩點直線的垂直平分線組成的連續(xù)多邊形所構(gòu)成。它在圖形學(xué)中具有廣泛的應(yīng)用。對于Voronoi圖的定義如下：假設(shè)平面α上有兩個點P、Q，L是線....

圖2-3（a）滿足空圓條件（b）不滿足空圓條件

16（a）（b）圖2-3（a）滿足空圓條件（b）不滿足空圓條件（2）最大化最小角條件。對于點集形成的所有三角劃分中，Delaunay三角劃分所形成的所有三角形的最小角是最大的。具體點說，對于劃分后任意兩個相鄰的三角形將它們構(gòu)成一個凸四邊形后，互相交換它們的對角線所形成新的兩個三角....

本文編號：4031391