隨著裸眼三維顯示技術(shù)的發(fā)展,三維顯示內(nèi)容所受的期待也更高。深度重建是三維視頻生成中的關(guān)鍵步驟,深度圖的質(zhì)量直接影響到虛擬視點(diǎn)的生成質(zhì)量。除此之外,深度圖在三維重建,測(cè)量系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用�，F(xiàn)有的深度重建算法很難達(dá)到實(shí)時(shí)的處理速度,并且在遮擋區(qū)域的深度重建質(zhì)量差強(qiáng)人意,因此本文針對(duì)高效高正確率的深度重建技術(shù)進(jìn)行研究并提出新的解決方案。本研究的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)提出了多視點(diǎn)圖像的深度重建算法,在GPU平臺(tái)實(shí)現(xiàn)該算法。實(shí)驗(yàn)證明該深度重建算法的計(jì)算速度快,深度重建圖在遮擋區(qū)域生成質(zhì)量高。(2)應(yīng)用本文提出的多視點(diǎn)圖像深度重建算法,設(shè)計(jì)三視點(diǎn)的稀疏視點(diǎn)采集和深度重建系統(tǒng)。使用三臺(tái)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行稀疏視點(diǎn)的采集,在GPU中實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定、圖像校正與深度重建。將處理好的稀疏視點(diǎn)圖像和重建的深度圖傳給虛擬視點(diǎn)繪制模塊計(jì)算得到密集視點(diǎn),合成后的多視點(diǎn)立體圖像在三維顯示設(shè)備上顯示效果真實(shí),沉浸感強(qiáng),對(duì)于不同環(huán)境的魯棒性好,處理速度高于30fps。該系統(tǒng)為真三維視頻的獲取奠定技術(shù)基礎(chǔ)。(3)針對(duì)現(xiàn)有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在弱紋理區(qū)域和重復(fù)紋理區(qū)域深度重建質(zhì)量不佳的問(wèn)題,本文提出了兩種優(yōu)化深度重建質(zhì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１被動(dòng)測(cè)距傳感方式??

?重建三大類。單目深度重建指的是僅利用一臺(tái)攝像機(jī)拍攝的圖像來(lái)進(jìn)行所拍攝場(chǎng)??景的深度估計(jì)，如圖１－１中（ａ）所示。該方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相機(jī)標(biāo)定容??易�；趩文肯鄼C(jī)的深度估計(jì)算法按照是否需要人工的輔助分為兩類：半自動(dòng)的??算法［５＿和全自動(dòng)的算法ｎｕ４］。半自動(dòng)的深度估計(jì)算法....

圖２－１深度值??深度圖中的每個(gè)像素點(diǎn)的值表示的是在相機(jī)的視野中，該坐標(biāo)處最近的物體??

參數(shù)矩陣并對(duì)多幅圖像進(jìn)行校正。??２．１深度的表示方式??場(chǎng)景深度是指場(chǎng)景中距離攝像機(jī)最近的物體到攝像機(jī)的距離，如圖２－１所示。??７度－〇??相機(jī)｜￣￣??，深度?＜?＞??Ｉ??圖２－１深度值??深度圖中的每個(gè)像素點(diǎn)的值表示的是在相機(jī)的視野中，該坐標(biāo)處最近的物體??距離相機(jī)平....

圖２－２視網(wǎng)膜成像示意圖??雙眼視野范圍由左視野，左右視野重疊區(qū)和右視野三部分構(gòu)成

體之間的距離關(guān)系。雙目視差不僅是人類感知深度的原理，也是裸眼立體顯示技??術(shù)的理論基礎(chǔ)％。雙眼距離觀察物體越近，所看到物體的差別也越大，左眼看到??物體左側(cè)面較多，右眼看到物體的右側(cè)面較多。如圖２－３和圖２－４所示，物體在??左視點(diǎn)的位置Ｐ和在右視點(diǎn)的位置Ｆ有細(xì)微差別，視差值為｜....

圖２－４左右視點(diǎn)的視差圖ａ左視點(diǎn)的視差圖ｂ右視點(diǎn)的視差圖??

（ａ）?（ｂ）??圖２－３左右視點(diǎn)圖（ａ）左視點(diǎn)圖（ｂ）右視點(diǎn)圖??ｍｍ??（ａ）?（ｂ）??圖２－４左右視點(diǎn)的視差圖（ａ）左視點(diǎn)的視差圖（ｂ）右視點(diǎn)的視差圖??２．２．２立體相機(jī)采集??未來(lái)多媒體技術(shù)的發(fā)展方向之一是立體視頻，立體視頻源的獲取是立體成像??技術(shù)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。立....

本文編號(hào)：4026910