基于視覺的目標跟蹤技術是計算機視覺領域的研究熱點之一,目標跟蹤技術一方面廣泛應用在導航、制導、無人機以及監(jiān)控等軍事國防安全領域,另一方面在民用領域比如智能交通監(jiān)控、安防等方面也有著廣泛的應用。隨著人工智能、計算視覺技術的蓬勃發(fā)展,目標跟蹤領域也取得了巨大的成就,許多基于機器學習方法的高精度智能目標跟蹤算法相繼出現(xiàn)。而在工程應用中,目前仍然普遍采用模板匹配類的跟蹤算法,這類算法對遮擋、光照等變化不能較好的處理,因此研究智能目標跟蹤算法,并且將其移植和應用到實際的嵌入式目標跟蹤系統(tǒng)中具有重要的理論研究價值以及工程應用價值。近年來,基于相關濾波的目標跟蹤算法在目標跟蹤領域發(fā)展迅速,在跟蹤準確度、實時性方面都取得了巨大的成就,核化相關濾波跟蹤算法巧妙地利用利用循環(huán)移位產(chǎn)生大量訓練樣本,利用循環(huán)矩陣對角化的性質(zhì),使得算法主要計算為FFT快速傅立葉變換,但是原始的核相關濾波跟蹤不進行跟蹤結(jié)果置信度判斷,導致目標在遮擋場景下容易跟蹤失敗。針對上述問題,本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)首先,研究了核化相關濾波跟蹤算法的原理,并且分析了核化相關濾波跟蹤算法的優(yōu)點和不足。為解決核化相關濾波遮擋情況下模型更新...

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1FPGA+DSP目標跟蹤系統(tǒng)

主要用于控制，比如圖像的輸入，顯示結(jié)果的輸出，DSPDSP采用德州儀器TI公司的微處理器，TI公司推出了一同場合的需求。常用于圖像、視頻處理領域的DSP主要C6000系列高性能DSP。達芬奇(DaVinc)系列主要用于視清格式視頻的編碼和解碼，主要針對媒體網(wǎng)關、....

圖2.1相關濾波跟蹤原理

g(t)或者f(n)，g(n),兩個信號的相關性為：*(fg)()f(t)g(t)dt(2-1)(fg)(n)f[m]g(mn)(2-2)f表示f的復共....

圖2.2基樣本的循環(huán)移位

HX代表矩陣的共軛轉(zhuǎn)置。圖2.2基樣本的循環(huán)移位根據(jù)相關濾波理論可知，所有循環(huán)矩陣都可以在Fourier空間使用離散傅立葉矩陣進行對角化，即：

圖2.3目標多尺度檢測

尺度縮小尺度不變尺度擴大圖2.3目標多尺度檢測

本文編號：3986103