隨著經(jīng)濟全球化、工業(yè)自動化,物流行業(yè)也越來越智能化。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流行業(yè)的樞紐和核心,由于自動化立體倉庫充分利用垂直空間、自動存取貨物、減少人力物力等優(yōu)點,使得自動化立體倉庫在各大領域受到歡迎,例如醫(yī)藥生產(chǎn)領域、汽車制造領域、機械制造領域、煙草制造領域等都在使用自動化立體倉庫。隨著自動化立體倉庫廣泛應用于各大領域,自動化程度也越來越高,系統(tǒng)也越來越復雜,直接建設一個自動化立體倉庫的工程投資大、工期長、成本高,要根據(jù)客戶的需求進行不斷地更改,從而加大了自動化立體倉庫建設的難度。因此自動化立體倉庫的仿真是必不可少的,可以在工程投產(chǎn)之前,利用三維虛擬仿真平臺對各項數(shù)據(jù)進行仿真調試,來達到客戶最滿意的程度以及方案最優(yōu)的效果。這樣可以使自動化立體倉庫發(fā)揮最大的作用并且降低公司的成本。本文針對自動化立體倉庫三維虛擬仿真平臺設計中所涉及的主要問題進行研究,主要完成以下方面的工作:(1)本文研究了自動化立體倉庫的優(yōu)點、工作流程以及自動化立體倉庫仿真的意義,闡述了國內外自動化立體倉庫仿真軟件研究的狀況。(2)以VS2019為開發(fā)環(huán)境并且結合虛幻引擎4開發(fā)自動化立體倉庫仿真平臺,設計了自動化立體倉...

【文章頁數(shù)】：45 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1自動化立體倉庫

河北大學碩士學位論文4第二章自動化立體倉庫以及相關軟件2.1自動化立體倉庫概述2.1.1自動化立體倉庫簡介立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（Automaticstorage/etrievalsystem）這些都可以被叫做自動化立體倉庫。主要是通過高層貨架以實現(xiàn)存取貨物為目的....

圖3-2倉儲系統(tǒng)框架

第三章仿真系統(tǒng)整體架構113.2倉儲系統(tǒng)總體構成3.2.1倉儲系統(tǒng)的總體構成本文針對現(xiàn)代智能化工廠的模式，將自動化立體倉庫的構成重新進行設計，可以使出入庫變得更加快速、精準。該系統(tǒng)主要包含四個方面：自動化立體倉庫系統(tǒng)、自動化成品碼垛系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)和系統(tǒng)總控制器[15]。倉儲系....

框架圖-1整體

寫入讀取導入顯示反饋展示效果讀取寫入用戶PLC控制器共享內存虛幻引擎4三維模型運動

圖3-3自動化碼垛控制系統(tǒng)結構框圖

河北大學碩士學位論文123.2.2控制系統(tǒng)的總體方案整個系統(tǒng)運行的是否流暢，運行效率是否高效，關鍵的地方在于控制系統(tǒng)的設計。控制系統(tǒng)需要依據(jù)貨物的某種特性以及貨物存取的頻率來進行設計，要符合現(xiàn)實生產(chǎn)作業(yè)的情況，不僅要整體實現(xiàn)所需要的系統(tǒng)也要提高整體的工作效率，使得該系統(tǒng)能夠更加貼....

本文編號：3983428