汽車工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展,從開始只是作為運(yùn)輸或者代步工具已經(jīng)發(fā)展為集娛樂、辦公、交通和通信等為一體的智能工具。在這個發(fā)展過程中,汽車電子化極大的延伸了汽車的功能,極大的提升了汽車的操控性、動力性、舒適性和安全性等各項(xiàng)性能和智能化程度。近年來,人們對汽車舒適性和豪華性的要求的增加以及政府對尾氣排放的要求的越來越高,使得汽車電控系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,從而使汽車上配置的電控單元的數(shù)量也逐漸增多。多個電控單元之間需要相互通信,共享信息來達(dá)到協(xié)調(diào)工作的目的,這就組成了車載網(wǎng)絡(luò)。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用在汽車工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中起到了極大的推動作用。車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)在整車電子電氣架構(gòu)中占據(jù)了十分重要的位置,對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能的分析與評價是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不可缺少的一個步驟。而在實(shí)際開發(fā)過程中,測試環(huán)境的搭建非常困難,在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)階段,所有的電控單元或者部分電控單元沒有被開發(fā)完成,所以以往常采用的方法有定量分析法、數(shù)學(xué)分析法、整車仿真法等,或者是在整車開發(fā)完成后在實(shí)車環(huán)境測試。這些方法都有其局限性,而且效果也不是很好。定量分析法和數(shù)學(xué)分析法是純理論測試,不能反映網(wǎng)絡(luò)的真實(shí)運(yùn)行情況,整車仿真對測試人員要求較高,且...

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1CAN的ISO/OSI參考模型

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹8數(shù)據(jù)通信，這種連接和通信的方式極大的提高了汽車上各個電控單元數(shù)據(jù)交互的效率，并且減少了非�？捎^的線束數(shù)量，同時提高了汽車的性能。CAN總線以其低成本、高效率、高可靠等優(yōu)點(diǎn)成為了汽車上應(yīng)用最為廣泛的一種總線網(wǎng)絡(luò)。2.2CAN總線工作原理目前我們應(yīng)用....

圖2.2CAN總線物理層模型

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹9層兩個子層。邏輯鏈路控制子層主要負(fù)責(zé)為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求和數(shù)據(jù)傳輸提供服務(wù)，包括消息過濾、過載通知、恢復(fù)管理等，媒體訪問控制子層是CAN協(xié)議的核心部分，它向邏輯鏈路控制子層提供接收到的消息，并從邏輯鏈路子層接收消息。它主要負(fù)責(zé)報(bào)文的分癥仲裁、響應(yīng)、錯誤....

圖2.3CAN標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹10表2.1邏輯信號與差分信號對應(yīng)關(guān)系狀態(tài)邏輯信號電壓范圍顯性0CAN_H-CAN_L>0.9V隱性1CAN_H-CAN_L<0.5V2.2.3CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層的核心是報(bào)文傳送、仲裁、應(yīng)答、錯誤檢測等。CAN總線上的的信息以報(bào)文的形式....

圖2.4CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹11圖2.4CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）錯誤幀和過載幀都是固定格式，可參考CAN總線協(xié)議規(guī)范，這里不再給出。2.3CAN信號質(zhì)量評價參數(shù)CAN總線節(jié)點(diǎn)通過差分信號進(jìn)行通信，因此信號質(zhì)量的評價對象是CAN差分信號的波形。信號質(zhì)量差的CAN信號....

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