本文設(shè)計(jì)了一套融合RFID和氣體傳感網(wǎng)定位的信息采集系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)有毒氣體濃度的檢測(cè)、泄露源的精準(zhǔn)定位和采集RFID標(biāo)簽信息等功能。本系統(tǒng)排除了人為檢測(cè)的危險(xiǎn),并根據(jù)電子標(biāo)簽中的信息,進(jìn)行正確的事后處理。本系統(tǒng)主要分為氣體監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、巡檢端和上位機(jī)監(jiān)控中心三部分。氣體監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)加入了CC2430數(shù)據(jù)傳輸模塊、內(nèi)置定位追蹤引擎的CC2431定位模塊和氣體濃度采集電路,主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)四種有毒氣體的實(shí)時(shí)檢測(cè),并經(jīng)CC2430傳至上位機(jī)監(jiān)控中心。內(nèi)置定位追蹤引擎的CC2431可接收氣體監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的RSSI值,通過(guò)三邊定位法測(cè)算氣體監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),并將三個(gè)檢測(cè)氣體濃度值最高的氣體監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)連線,將連成的范圍設(shè)置為巡檢小車搜尋泄露源的目標(biāo)區(qū)域,已實(shí)現(xiàn)對(duì)泄露源的初步定位。巡檢端將STM32F107作為系統(tǒng)的處理芯片,設(shè)計(jì)了氣體濃度采集電路、RFID射頻識(shí)別電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)接入了Wi Fi攝像頭,通過(guò)Wi Fi攝像頭對(duì)巡檢現(xiàn)場(chǎng)視頻信息進(jìn)行采集,可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)視頻信息對(duì)障礙物進(jìn)行避障,并將巡檢小車導(dǎo)航至目標(biāo)區(qū)域內(nèi),然后實(shí)現(xiàn)了巡檢小車對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每個(gè)化學(xué)藥品的氣體濃度檢測(cè)和化學(xué)藥品上RFID電子標(biāo)簽...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1系統(tǒng)總體框圖

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-6-定位節(jié)點(diǎn)離泄露源目標(biāo)區(qū)域距離越遠(yuǎn)，定位節(jié)點(diǎn)上的傳感器檢測(cè)到的危險(xiǎn)氣體濃度就越低，根據(jù)濃度梯度，就證明了泄漏源就在目標(biāo)區(qū)域之中。信息中繼站分為ZigBee數(shù)據(jù)中繼站和WiFi中繼站。巡檢設(shè)備是使用小車上可多方旋轉(zhuǎn)的攝像頭，將采集到的視頻信息發(fā)送至....

圖2-2STM32f107Vct6微處理器實(shí)物圖

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-7-儲(chǔ)藏的化學(xué)藥品的擺放非常密集，需要讓分布在化學(xué)藥品間的參考節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)的體積要很小，并且可以做一些輕量化的任務(wù)。表2-1是五種處理器內(nèi)核的對(duì)比[29]。表2-1五種處理器內(nèi)核對(duì)比Table2-1Thecomparisonoffiveproce....

圖2-4SZ05-ADV的實(shí)物圖

ǘ刃畔⒂任?匾??謨?chǔ)用?討?應(yīng)該對(duì)數(shù)據(jù)單獨(dú)傳輸，預(yù)防產(chǎn)生干擾問(wèn)題。所以在信息傳輸模塊上的選擇為順舟科技SZ05-ADV系列的ZigBee模塊[36]。根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用結(jié)果表明，該模塊的性能水平較高，同時(shí)表現(xiàn)出較高的支持性，比如支持RS232、485、TTL接口，用戶在應(yīng)用時(shí)可根據(jù)....

圖2-5CC2430和CC2431的實(shí)物圖

萆?述要求進(jìn)行綜合分析而選擇了CC2430和CC2431芯片，根據(jù)此方面資料可知這兩種芯片組成單元為：定時(shí)器、8位的控制器、存儲(chǔ)器、以及相關(guān)的收發(fā)模塊、ADC模塊、串口通信模塊、可編程IO口等，在應(yīng)用過(guò)程中可有效的滿足低成本、低功耗、安全穩(wěn)定性高等相關(guān)需求。根據(jù)以上論述可看出，這....

本文編號(hào)：3938129