隨著信息技術的快速發(fā)展,通過傳統(tǒng)相機獲取的二維信息已經不能滿足人類的需求,三維信息的獲取已經成為當今的主流發(fā)展方向,而深度感知技術是獲取三維信息的關鍵。在過去的很長一段時間,科研人員都在對如何獲取快速高精度的深度信息進行不斷探索。結構光深度感知系統(tǒng)的結構簡單并且擁有較高的精度,是深度感知最常使用的方法。在基于相移法的單相機-單投影儀結構光深度感知系統(tǒng)中,最少只需要投影三張相移條紋模板便可以恢復被測物體的深度信息,這既保證了測量的精度又具有較好的快速性。然而,通過三張相移條紋圖只能得到相對相位,要得到絕對相位還需要對相對相位進行相位解包裹。時間相位解包裹法需要額外投影一組或多組不同頻率的相移條紋圖,這無疑降低了測量的動態(tài)性能。雖然空間相位解包裹法只需要利用一幅相對相位圖就可以完成相位解包裹,但是它無法處理深度不連續(xù)的物體。針對時間和空間相位解包裹法存在的問題,本文提出了一種新穎的相位解包裹方法。在提出的相位解包裹方法中,只需要投影三張相移條紋模板和一張二值散斑模板就可以完成深度測量�？紤]到平面目標的相位解包裹較為簡單,在正式開始深度測量之前,先使用結構光系統(tǒng)采集近似平面目標的三張相移條紋...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1基恩士手持式探針三坐標測量儀Fig1.1ThreecoordinatemeasuringmachinewithahandheldprobeproducedbyKeyence

量和虛擬試衣，它都是這些應和工程師不斷努力，提出了很多接觸式深度感知兩類。主要通過機械探針與物體表面接[4](CoordinateMeasuringMachine,坐標測量儀。CMM主要由可以沿移動裝置和控制移動裝置的控制正量計算單元和校正單元。其中正量計算單元用來計算由于....

圖2.1單相機-單投影儀結構光深度感知系統(tǒng)

圖2.1單相機-單投影儀結構光深度感知系統(tǒng)eraandsingleprojectorstructuredlightingd程實現(xiàn)需要投影的結構光模板(包括，然后控制投影儀將設計好的結構光機采集投影到被測物體表面的結構光紋圖計算出相對相位圖，散斑圖用來用相位-深度映....

圖2.3三張相移條紋模板

景表面投射一組相移條紋模板，并且利用相機捕捉到的條紋模板計算出場景個點的相位。通常最少需要投影三張條紋模板，但是投影的條紋模板數(shù)量越多得的深度精度越高。為了獲得更好的實時性，本文選用三步相移法，經典的相移法三張條紋模板的計算公式為123(,)(,)(,)cos(....

圖2.4二值隨機散斑模板

這個特性可以實現(xiàn)物體的深度感知法，它通過在投影模板上編碼局部以在投影儀中找到唯一的對應點。中，如MicrosoftKinectV1、IntelR式來恢復物體的深度信息的關鍵在于抗干擾能力且生成方式簡單，所以像上，隨機地生成一些白色的點，一個白點都是一個大小為KK個....

本文編號：3917564