發(fā)布時間：2024-02-25 00:28

　　伴隨著自動控制與計算機技術的飛速發(fā)展,自動化設備的應用領域也得到大范圍的拓展。自動化技術除在傳統(tǒng)的工業(yè)領域的應用外,在科教文衛(wèi)等熱門領域也得以大規(guī)模應用。尤其在醫(yī)學圖像檢測領域,基于機器視覺技術的自動化醫(yī)療設備一定程度上降低了醫(yī)學檢驗人員的工作強度。然而在醫(yī)學圖像檢測的物料準備階段,即細胞學標本樣片的制備領域,現(xiàn)有的自動化標本樣片制備設備因為缺乏合理的染色評價體系而在染色質量穩(wěn)定性上存在不足。因此,設計并開發(fā)出具有染色質量評價體系的細胞學標本樣片自動染色系統(tǒng)迫在眉睫。針對以上問題,本文主要研究基于機器視覺技術的細胞學標本樣片自動染色系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)醫(yī)用染色機,本研究在系統(tǒng)內引入了機械臂技術、機器視覺反饋環(huán)節(jié),從而提升了自動染色系統(tǒng)的染色效果。論文的主要研究工作如下:(1)針對自動染色系統(tǒng)中缺乏染色質量評價體系的問題,根據(jù)細胞學標本樣片染色缺陷的種類不同,提出了基于著色效果的智能復染算法、基于染色均勻度的染色均勻度分析算法、基于染色位置的細胞團位置準確度對比算法。該算法在一定程度上可以染色質量的穩(wěn)定性,降低廢片率,并為機器視覺自動閱片系統(tǒng)提供了質量較為可靠的物料基礎。(2)針對染色前物料...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1機器視覺自動染色系統(tǒng)整體工作流程圖

齊魯工業(yè)大學碩士學位論文7第2章機器視覺自動染色系統(tǒng)總體概述基于機器視覺的細胞學標本樣片自動染色系統(tǒng)旨在實現(xiàn)細胞學標本樣片制作過程中的自動染色以及對樣片進行缺陷識別處理。本章主要介紹搭建機器視覺自動染色系統(tǒng)所包含的硬件架構和軟件架構，并針對適用于該系統(tǒng)的光源、鏡頭、相機以及機械臂....

圖2.2機器視覺自動染色系統(tǒng)整體結構圖

第2章機器視覺自動染色系統(tǒng)總體概述8本文所設計機器視覺自動染色系統(tǒng)主要包括三個模塊：圖像采集模塊、圖像處理模塊以及運動控制模塊。機器視覺自動染色系統(tǒng)整體結構圖如圖2.2所示。圖2.2機器視覺自動染色系統(tǒng)整體結構圖（1）圖像采集模塊：針對細胞學標本樣片的玻璃材質特性進行光源的選型和....

圖2.3醫(yī)用自動染色機

齊魯工業(yè)大學碩士學位論文9色。醫(yī)用自動染色機如圖2.3所示。圖2.3醫(yī)用自動染色機本系統(tǒng)工作環(huán)境復雜，桌面協(xié)同設備較多，尤其是染色機上片和放置沉降倉過程中對空間要求較高，所以本系統(tǒng)采用六軸桌面機械臂進行標本樣片調度。該機械臂有32個外置I/O端口，可滿足機械臂和載玻片反轉機構的氣....

圖2.4六軸桌面機械臂

齊魯工業(yè)大學碩士學位論文9色。醫(yī)用自動染色機如圖2.3所示。圖2.3醫(yī)用自動染色機本系統(tǒng)工作環(huán)境復雜，桌面協(xié)同設備較多，尤其是染色機上片和放置沉降倉過程中對空間要求較高，所以本系統(tǒng)采用六軸桌面機械臂進行標本樣片調度。該機械臂有32個外置I/O端口，可滿足機械臂和載玻片反轉機構的氣....

本文編號：3909789