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基于機(jī)器視覺的安全套表面缺陷檢測(cè)研究

發(fā)布時(shí)間:2023-11-25 18:20
  隨著人們健康意識(shí)的不斷提高,安全套的需求量在不斷地增加,目前在安全套生產(chǎn)工藝中安全套表面缺陷只能通過人工來檢測(cè),檢測(cè)過程中存在人為因素且費(fèi)時(shí)費(fèi)力;跈C(jī)器視覺技術(shù)的缺陷檢測(cè)以其零接觸、檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中。為了實(shí)現(xiàn)安全套表面缺陷檢測(cè)的自動(dòng)化,本文提出將機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到安全套表面缺陷檢測(cè)中。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)的原理以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了充分的了解,明確了安全套生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的常見缺陷類型。根據(jù)機(jī)器視覺的檢測(cè)要求對(duì)本系統(tǒng)需要的相機(jī)、鏡頭和光源硬件進(jìn)行了合理的選擇,并在了解常用機(jī)器視覺軟件的基礎(chǔ)上選擇計(jì)算機(jī)視覺開源庫(kù)Open CV作為系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。其次,由于模具棒自身形狀原因,圖像獲取時(shí)安全套兩側(cè)邊緣部分存在信息壓縮,針對(duì)該問題以某款模具棒為例進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模研究,通過選取不同的圓心角度對(duì)信息壓縮比進(jìn)行了推導(dǎo)計(jì)算。在對(duì)模具棒上安全套進(jìn)行拍攝時(shí),采用每隔120°拍攝一張圖像的方式對(duì)每個(gè)模具棒采集三張圖像。在柱面投影理論分析的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出了圖像柱面展開公式,并根據(jù)實(shí)際情況編寫算法,通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方式對(duì)模具棒自身形狀原...

【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)器視覺檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 安全套領(lǐng)域機(jī)器視覺研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第2章 安全套表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 缺陷檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 機(jī)器視覺采集系統(tǒng)
        2.2.1 光源的選擇
        2.2.2 攝像機(jī)的選擇
        2.2.3 鏡頭的選擇
    2.3 缺陷檢測(cè)系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)選擇
    2.4 安全套生產(chǎn)工藝及表面缺陷
    2.5 本章小結(jié)
第3章 安全套表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中的圖像處理
    3.1 圖像預(yù)處理
        3.1.1 圖像去噪
        3.1.2 圖像增強(qiáng)
    3.2 信息壓縮計(jì)算
    3.3 柱面投影
        3.3.1 柱面正投影
        3.3.2 柱面展開
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)及分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 安全套表面缺陷檢測(cè)方法研究
    4.1 安全套區(qū)域提取
        4.1.1 邊緣檢測(cè)算子
        4.1.2 Canny邊緣算子
        4.1.3 各邊緣算子實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.2 缺陷的邊緣提取
        4.2.1 霍夫變換
        4.2.2 閾值分割流膠缺陷
    4.3 形態(tài)學(xué)處理
    4.4 缺陷的標(biāo)記與算法實(shí)現(xiàn)
    4.5 本章小結(jié)
第5章 算法驗(yàn)證及客戶端應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)
    5.1 應(yīng)用程序框架
    5.2 軟件架構(gòu)
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝



本文編號(hào):3867605

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