智能相機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展能夠克服人工檢測(cè)存在的各種局限性,比如檢測(cè)速度慢、容易出現(xiàn)操作錯(cuò)誤等。而且智能相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用范圍廣,可以針對(duì)不同的檢測(cè)環(huán)境和檢測(cè)內(nèi)容設(shè)計(jì)特定的圖像檢測(cè)算法。圖像處理工具是智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能主要依賴(lài)的模塊,利用圖像處理工具可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境、特定內(nèi)容的檢測(cè),滿足各種實(shí)際需求。本文主要以Zynq-7000開(kāi)發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ),利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)進(jìn)行智能相機(jī)的直方圖處理工具以及幾何形狀工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)滿足實(shí)際應(yīng)用需要的圖像處理工具組件。本文主要的研究工作包括如下:(1)針對(duì)智能相機(jī)需要放大檢測(cè)目標(biāo)細(xì)節(jié)信息的應(yīng)用,研究實(shí)現(xiàn)智能相機(jī)直方圖工具,主要包括利用圖像直方圖設(shè)計(jì)圖像均衡化算法實(shí)現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)放大、圖像閾值分割算法實(shí)現(xiàn)圖像二值化兩種功能,并在PC端及ZC702開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行直方圖工具的功能驗(yàn)證;(2)針對(duì)智能相機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景中的常見(jiàn)幾何檢測(cè),設(shè)計(jì)適用于智能相機(jī)的直線、圓、橢圓以及不規(guī)則物體檢測(cè),在形狀檢測(cè)和識(shí)別的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)圖像幾何形狀的幾何量測(cè)量,并在PC端及ZC702開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行幾何檢測(cè)工具的功能驗(yàn)證;(3)在ZC702實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方式時(shí),設(shè)計(jì)智能相機(jī)執(zhí)行...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本論文的研究工作以及內(nèi)容安排
        1.3.1 研究工作
        1.3.2 內(nèi)容安排
第二章 智能相機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)及總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 智能相機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
        2.1.1 Zynq-7000嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)架構(gòu)
        2.1.2 ZC702開(kāi)發(fā)板
        2.1.3 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
    2.2 圖像處理工具總體方案設(shè)計(jì)
    2.3 相機(jī)功能及參數(shù)的動(dòng)態(tài)配置
        2.3.1 相機(jī)作業(yè)文件的體系架構(gòu)
        2.3.2 相機(jī)作業(yè)文件的設(shè)置與解析
    2.4 開(kāi)發(fā)流程
    2.5 本章小結(jié)
第三章 智能相機(jī)直方圖工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 圖像灰度直方圖
    3.2 基于直方圖的閾值分割
        3.2.1 圖像閾值分割基本原理
        3.2.2 基于直方圖的幾種閾值分割方法
        3.2.3 算法功能驗(yàn)證
    3.3 基于直方圖的圖像均衡化
        3.3.1 全局直方圖均衡化
        3.3.2 自適應(yīng)直方圖均衡化(AHE)
        3.3.3 限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖均衡化(CLAHE)
        3.3.4 算法功能驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
第四章 智能相機(jī)幾何檢測(cè)工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 直線檢測(cè)
        4.1.1 標(biāo)準(zhǔn)Hough變換(SHT)直線檢測(cè)
        4.1.2 隨機(jī)Hough變換(RHT)直線檢測(cè)
        4.1.3 PC端算法功能驗(yàn)證
        4.1.4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)算法功能驗(yàn)證
    4.2 圓檢測(cè)
        4.2.1 三點(diǎn)圓檢測(cè)法
        4.2.2 Hough變換圓檢測(cè)
        4.2.3 PC端算法功能驗(yàn)證
        4.2.4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)算法功能驗(yàn)證
    4.3 橢圓檢測(cè)
        4.3.1 橢圓檢測(cè)算法原理和步驟
        4.3.2 PC端算法功能驗(yàn)證
        4.3.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)算法功能驗(yàn)證
    4.4 不規(guī)則物體的檢測(cè)
        4.4.1 不規(guī)則待檢物體的凸包擬合
        4.4.2 最小外接矩形檢測(cè)及長(zhǎng)寬估計(jì)
        4.4.3 PC端算法功能驗(yàn)證
        4.4.4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)算法功能驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第五章 墊片零件檢測(cè)與結(jié)果分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
    5.2 墊片零件檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)方案
    5.3 實(shí)驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果與分析
        5.3.1 圓形墊片零件檢測(cè)
        5.3.2 不規(guī)則墊片零件檢測(cè)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 未來(lái)展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫(xiě)的論文
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
致謝



本文編號(hào)：3802715