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魚眼攝像頭圖像拼接及遠(yuǎn)程全景監(jiān)控的研究

發(fā)布時間:2022-12-18 11:25
  安防監(jiān)控技術(shù)在各個行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)都有著重要的作用,而低成本、高質(zhì)量的安防監(jiān)控技術(shù)一直都是消費者們所追捧的目標(biāo)之一。為增強可靠性,現(xiàn)代的安防監(jiān)控系統(tǒng)通常采用增加攝像頭的方式來減少監(jiān)控死角的存在,但是增加設(shè)備必然也將導(dǎo)致系統(tǒng)成本的提升。而采用廣視角魚眼鏡頭的監(jiān)控系統(tǒng)則可以在使用較少攝像頭的情況下獲取到更廣闊的監(jiān)控范圍,這意味著選購這類監(jiān)控系統(tǒng)的消費者可以用低廉的價格獲取到高質(zhì)量的服務(wù)。單個魚眼攝像頭的視角可以達(dá)到甚至超過180度,本文使用兩路固定組裝和固定安裝位置的視角為210度的網(wǎng)絡(luò)魚眼攝像頭進行拍攝,并對拍攝的畫面進行預(yù)處理,然后采用GPU硬件加速,通過OpenGL做視頻圖像渲染,將魚眼圖像有效區(qū)域渲染至特制的球形全景模型上,并在球形全景模型上完成圖像的拼接、融合,以達(dá)到全景監(jiān)控的目的。在魚眼圖像預(yù)處理時,由于攝像頭底座安裝不平整或者組裝誤差會造成拍攝出來的畫面有一定的傾斜,后續(xù)魚眼圖像校正后,圖像配準(zhǔn)也會隨之產(chǎn)生誤差,這里本文提出了相機標(biāo)定圖像旋轉(zhuǎn)的方法,有效解決了圖像傾斜的問題,經(jīng)過實驗效果良好。在魚眼圖像校正后進行特征點匹配并計算出特征點像素平均距離以供后續(xù)使用時,改進了圖像特征點像... 

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

魚眼攝像頭圖像拼接及遠(yuǎn)程全景監(jiān)控的研究


凸透鏡成像原理圖

魚眼攝像頭圖像拼接及遠(yuǎn)程全景監(jiān)控的研究


小孔成像模型圖

魚眼攝像頭圖像拼接及遠(yuǎn)程全景監(jiān)控的研究


魚眼鏡頭結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]基于特征點的圖像配準(zhǔn)方法研究[J]. 陳丹淇,趙迪.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2017(03)
[3]Harris角點檢測的優(yōu)化算法[J]. 洪改艷,芮廷先,俞偉廣,何士產(chǎn),王天召.  計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
[4]全景圖技術(shù)在校園全景漫游中的應(yīng)用研究[J]. 董春俠,司占軍.  電腦知識與技術(shù). 2017(04)
[5]一種新的攝像機一維標(biāo)定方法[J]. 呂耀文,劉維,徐熙平,安喆.  光學(xué)學(xué)報. 2016(12)
[6]芻議VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)[J]. 陳超良.  電子技術(shù)與軟件工程. 2016(16)
[7]單相機光學(xué)三坐標(biāo)測量系統(tǒng)測頭半徑標(biāo)定方法[J]. 張旭,張發(fā)宇,程偉.  計量與測試技術(shù). 2016(07)
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[10]攝像機標(biāo)定的原理與方法綜述[J]. 馮亮,謝勁松,李根,霍慶立.  機械工程師. 2016(01)

碩士論文
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[2]岳麓書院AR全景視頻設(shè)計與研究[D]. 袁斯羽.湖南大學(xué) 2017
[3]基于全景視頻的3D實景漫游技術(shù)實現(xiàn)[D]. 聶穎彬.深圳大學(xué) 2017
[4]多視圖空間幾何位姿測量[D]. 王蔓琳.西安電子科技大學(xué) 2017
[5]光學(xué)定標(biāo)算法抗噪性研究及改進[D]. 楊文峰.河南大學(xué) 2017
[6]魚眼鏡頭的水下雙目視覺定位系統(tǒng)研究[D]. 胡曉陽.燕山大學(xué) 2017
[7]基于三目立體視覺系統(tǒng)的大視場標(biāo)定及優(yōu)化方法研究[D]. 范宇琪.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[8]基于光場技術(shù)的三維測量系統(tǒng)的實現(xiàn)[D]. 丁俊杰.大連海事大學(xué) 2017
[9]面向全景視頻拼接的圖像融合算法及其GPU實現(xiàn)[D]. 林枝葉.電子科技大學(xué) 2016
[10]一種多路實時全景視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陳張新.中國艦船研究院 2016



本文編號:3721968

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