網(wǎng)絡(luò)通訊、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的快速發(fā)展極大的促進(jìn)了工業(yè)智能化進(jìn)程,對(duì)提高工程作業(yè)效率與安全性具有重要現(xiàn)實(shí)意義。無(wú)論是工業(yè)制造系統(tǒng)還是工程作業(yè)領(lǐng)域都在積極尋找有效方法將技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際以提高智能化水平。起重機(jī)作為工程機(jī)械領(lǐng)域重要的起吊設(shè)備,其作業(yè)環(huán)境與入場(chǎng)方式具有一定的復(fù)雜性與特殊性,吊裝效率與入場(chǎng)安全性問(wèn)題一直備受關(guān)注,吊裝智能化水平有待提高。本文以全路面起重機(jī)為研究對(duì)象,綜合運(yùn)用MFC、Access數(shù)據(jù)庫(kù)、OSG、Socket套接字等技術(shù),為起重機(jī)在作業(yè)前制定吊裝方案及作業(yè)過(guò)程中人機(jī)交互,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)的起重機(jī)入場(chǎng)仿真系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)中的無(wú)線通訊協(xié)議、預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃、起重機(jī)入場(chǎng)仿真進(jìn)行深入研究。具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）基于起重機(jī)局部作業(yè)場(chǎng)景建立車(chē)載控制器與PC端之間的無(wú)線通訊數(shù)據(jù)傳輸模型,并設(shè)計(jì)相關(guān)通訊協(xié)議。PC為上位機(jī),車(chē)載控制器為下位機(jī),采用TCP/IP協(xié)議建立通訊連接。由于不同模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收模式不同,因此針對(duì)其分別設(shè)計(jì)通訊協(xié)議與數(shù)值解析方式。并行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省⒋涡�、是否丟包等問(wèn)題是無(wú)線通訊的難點(diǎn),傳統(tǒng)解決此類問(wèn)題的方式會(huì)以犧牲程序運(yùn)行效率為代價(jià),本文... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

起重機(jī)吊裝作業(yè)仿真系統(tǒng)

起重機(jī)入場(chǎng)操作界面

起重機(jī)展臂操作界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于并行渲染的虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 申閆春,王銳,郭富榮,劉茂朕.  計(jì)算機(jī)仿真. 2012(11)
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碩士論文
[1]面向大型吊裝工程的起重機(jī)工況選擇系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 聶利井.湖南大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3594689