目前,國(guó)內(nèi)外汽車工程師們主要是通過改變現(xiàn)有A柱的結(jié)構(gòu)、將A柱變細(xì)、在A柱旁邊增加三角窗或?qū)柱設(shè)計(jì)為網(wǎng)狀鏤空結(jié)構(gòu)來改善駕駛視野,但是這樣的汽車A柱降低了車輛本身的安全性,在汽車發(fā)生事故時(shí)很難保障司乘人員的人身安全。針對(duì)上述問題,本論文結(jié)合嵌入式技術(shù)和人眼實(shí)際坐標(biāo)定位算法研究了一種基于人眼定位的汽車A柱無盲區(qū)成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)由S3C2440A處理器、紅外攝像頭、顯示屏、存儲(chǔ)單元、光照傳感器、校準(zhǔn)鍵、步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。系統(tǒng)將車內(nèi)攝像頭獲取的駕駛員透視圖像進(jìn)行濾波和去噪等預(yù)處理后,再利用本文優(yōu)化和改進(jìn)后的人眼定位算法、畸變坐標(biāo)點(diǎn)矯正算法和單目測(cè)距算法得到駕駛員在駕駛室的雙眼中心實(shí)際坐標(biāo)。當(dāng)駕駛員的雙眼中心位置發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)根據(jù)駕駛員雙眼中心實(shí)際坐標(biāo)和左右A柱外側(cè)攝像頭角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,調(diào)整主控芯片輸入到步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)而將A柱外側(cè)攝像頭角度調(diào)節(jié)到合適的位置,將A柱外側(cè)攝像頭角度調(diào)節(jié)后采集到的實(shí)時(shí)路況圖像顯示在相應(yīng)A柱的屏幕上。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了A柱盲區(qū)的消除。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)在不改變A柱本身剛度的情況下即可消除A柱對(duì)駕駛視線的遮擋,達(dá)到消除A柱盲區(qū)的目的。 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

對(duì)數(shù)變換法處理較暗圖像效果圖

指數(shù)變換曲線在坐標(biāo)系中所處的初始位置由式(3-2)中的參數(shù) a 決定，其變換速率被 c 確定。 一般情況下，在式(3-2)中增加可以隨不同圖像而改變的數(shù)值，以此來調(diào)節(jié)指數(shù)變換曲線的可變區(qū)間。因?yàn)橐x取適當(dāng)?shù)膮?shù) a、b 和 c 比較困難，所以指數(shù)變換通常用式(3-3)表示。 255( ) exp[( ( , ) min) 1]exp[(max min) 200 1]g u,v f u v/ (3-3) 式(3-3)中，f(u,v)為輸入的原始圖像，max 和 min 分別表示 f(u,v)灰度值的上、下限。g(u,v)為指數(shù)變換后的輸出圖像，指數(shù)變換法對(duì)較亮圖像處理后能降低駕駛員圖像的對(duì)比度。較亮的圖像指數(shù)變換后的效果圖如圖 3-4 所示。

圖 3-4 指數(shù)變換法處理較亮圖像效果圖 Fig.3-4 Effect of exponential transformation on brighter images 3.1.2 濾波法 為了處理圖像的噪聲并很好的保護(hù)圖像的邊緣信息，本文選用非線性平滑均值濾波，對(duì)噪聲圖像處理后使得該圖像輪廓更清晰[33]。圖像經(jīng)過均值濾波處理噪聲后的效果圖如圖 3-5 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3592890