深度數(shù)據(jù)是自然場景的基礎(chǔ)表征之一,也是機器理解自然場景的重要信息,在三維重建,機器人,自動駕駛和3DTV等領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。然而,受限于深度相機的硬件工藝和自然場景的復雜多變,由深度相機所捕獲到的深度圖像分辨率較低,且含有噪音。這些低分辨率,含有噪音的低質(zhì)量深度圖像無法直接應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域,因此,如何利用圖像上采樣方法從低質(zhì)量的原始深度圖像中恢復出高質(zhì)量的深度圖像具有很強的現(xiàn)實意義。深度圖像上采樣的重點在于提升分辨率,恢復缺失信息的同時,重建出細致的紋理結(jié)構(gòu)。因為深度信息的應(yīng)用常與彩色圖像結(jié)合起來,且由于深度圖像和彩色圖像表征同一場景,在空間和紋理結(jié)構(gòu)上具有很高的相關(guān)性,因此常常將彩色圖像引入的深度圖像上采樣中去。但是大量的研究表明,這種引導式的上采樣方法實際表現(xiàn)并不穩(wěn)定——紋理信息的拷貝現(xiàn)象以及深度圖像邊緣的模糊現(xiàn)象是需要面臨的最大的兩個問題。本文針對上述問題,詳細分析以彩色圖像做引導的深度圖像上采樣過程中所出現(xiàn)的問題,結(jié)合深度圖像本身特點,提出了區(qū)域自適應(yīng)的權(quán)重模型去表征深度圖像和彩色圖像之間在空間和紋理結(jié)構(gòu)上的一致性關(guān)系。該模型通過對深度圖像局部區(qū)域特性的判斷,以不同的方式耦合深度... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2雙線性插值示意圖

圖像坐標系與像素坐標系不同于世界坐標系和相機坐標系，像素坐標系(u,v)是一個二維的直角坐標系，

它們的紋理結(jié)構(gòu)都與場景中物體結(jié)構(gòu)有關(guān)。如圖3-3 所示，彩色圖像和深度圖像的齒輪輪廓以及人面輪廓一致，這種一致性為彩色圖像指導深度圖像的上采樣工作提供了基本依據(jù)。得益于現(xiàn)代相機制作工藝的進步，高質(zhì)量的彩色圖像可以以很廉價的方案方便的獲取，因此，以彩色圖像指導深度圖像上采樣工作是一件很有實際意義的研究工作。3.2.3 彩色圖像指導上采樣的優(yōu)缺點彩色圖像和深度圖像的一致性假設(shè)是彩色圖像引導深度圖像上采樣的基本準則。但這種一致性并不完全，使得這類方法有利有弊——當一致性滿足時，高質(zhì)量彩色圖像的引導有助于深度圖像在正確的位置保持尖銳的邊緣，恢復清晰的紋理結(jié)構(gòu)；但是當這種一致性條件不滿足時，便可


本文編號：3553182