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熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-11-17 01:19
  光學(xué)分子影像技術(shù)通常用于微創(chuàng)治療過程中對病灶進行直接觀察,以達到精確治療的目的。通過影像的精確導(dǎo)航,疾病的治療可以更加準確、系統(tǒng)和完善。本文以醫(yī)用吲哚菁綠(ICG)為熒光劑,搭建了熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng),對成像系統(tǒng)進行相機標(biāo)定,并提出快速融合算法以實現(xiàn)腫瘤的精確標(biāo)記與顯示。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的搭建。采用780nm?20nm的近紅外發(fā)光二極管組成的激發(fā)光源,照射ICG產(chǎn)生波長為810nm左右的熒光信息。利用白光發(fā)光二極管組成的白光光源,為內(nèi)窺鏡視野照明,產(chǎn)生白光下的成像信息;通過CMOS攝像頭分別采集熒光圖像與可見光圖像;利用主控板與采集卡進行數(shù)據(jù)傳輸;最后在PC端進行處理,從而實現(xiàn)熒光腹腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的雙通道成像。(2)熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)標(biāo)定方法研究。改善內(nèi)窺鏡畸變的影響,實現(xiàn)快速標(biāo)定,是熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。提出了一種立體標(biāo)定結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)針對內(nèi)窺鏡徑向畸變大,且使用人員對標(biāo)定知識不了解的情況,實現(xiàn)拍攝一張標(biāo)定靶面的圖像即可完成標(biāo)定工作。實驗結(jié)果表明,提出的標(biāo)定方法的標(biāo)定過程快速、穩(wěn)定,且操作簡單,精度與基于平面標(biāo)定板標(biāo)定的精度相當(dāng)。... 

【文章來源】:天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】:93 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究


內(nèi)窺式雙光源雙光路熒光分子成像系統(tǒng)原理示意圖

腹腔鏡,實物,光源


天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文12如圖2.3所示。圖2-3FQ3010333腹腔鏡鏡體實物圖(2)光源本文使用的光源為LED光源。其中,激發(fā)光源中心波段在760nm20nm,可見白光光源波長在400-700nm,圖2-4是激發(fā)光源與白光光源的實物圖,激發(fā)光源與白光光源的光由兩個透鏡耦合到光纖中,光源后面的風(fēng)扇起到光源散熱的作用。光源的參數(shù)如表2-2所示,激發(fā)光光源的工作波段是780nm20nm,工作電壓與電流是2.1V/1A,可見光光源的工作波段在400-700nm,工作電壓與電流是3.5V/1.2A,可以通過改變電流的大小控制光的強度。圖2-4白光光源與激發(fā)光光源實物圖

光源,白光,激發(fā)光,實物


天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文12如圖2.3所示。圖2-3FQ3010333腹腔鏡鏡體實物圖(2)光源本文使用的光源為LED光源。其中,激發(fā)光源中心波段在760nm20nm,可見白光光源波長在400-700nm,圖2-4是激發(fā)光源與白光光源的實物圖,激發(fā)光源與白光光源的光由兩個透鏡耦合到光纖中,光源后面的風(fēng)扇起到光源散熱的作用。光源的參數(shù)如表2-2所示,激發(fā)光光源的工作波段是780nm20nm,工作電壓與電流是2.1V/1A,可見光光源的工作波段在400-700nm,工作電壓與電流是3.5V/1.2A,可以通過改變電流的大小控制光的強度。圖2-4白光光源與激發(fā)光光源實物圖

【參考文獻】:
期刊論文
[1]吲哚菁綠標(biāo)記熒光腹腔鏡技術(shù)在腹腔鏡胃癌根治術(shù)中的應(yīng)用專家共識[J].   腹腔鏡外科雜志. 2019(05)
[2]光學(xué)分子影像學(xué)在腫瘤外科應(yīng)用的前景[J]. 楊曉峰.  腫瘤防治研究. 2018(06)
[3]胸腔鏡下肺段切除術(shù)治療非小細胞肺癌的研究現(xiàn)狀與進展[J]. 陳曉峰,談宇龍.  中國肺癌雜志. 2018(04)
[4]改進的拉普拉斯金字塔多光譜術(shù)中引導(dǎo)快速融合算法[J]. 董琰彪,陳春曉,李杰.  生物醫(yī)學(xué)工程研究. 2018(01)
[5]從中國CLASS-03a研究的開展看腹腔鏡手術(shù)聯(lián)合新輔助化療的胃癌治療[J]. 胡建昆,張維漢,陳心足.  中華胃腸外科雜志. 2018 (02)
[6]醫(yī)學(xué)生腹腔鏡扶鏡技能的培訓(xùn)教學(xué)[J]. 徐協(xié)群,花蘇榕,李琦,趙峻,潘慧.  基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與臨床. 2018(01)
[7]吲哚菁綠熒光融合影像引導(dǎo)在腹腔鏡解剖性肝切除術(shù)中的應(yīng)用價值[J]. 王宏光,許寅喆,陳明易,盧實春.  中華消化外科雜志. 2017 (04)
[8]馬鈴薯葉片晚疫病的多光譜分類識別[J]. 劉鑫,馮潔,楊舒明.  光學(xué)儀器. 2017(01)
[9]采用立體標(biāo)定板的魚眼相機快速標(biāo)定方法[J]. 高秀麗,遲瑞娟,王建強.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2016(11)
[10]基于CUDA的拉普拉斯金字塔的優(yōu)化[J]. 邵靖凱,厲旭杰.  微型機與應(yīng)用. 2016(10)

博士論文
[1]在體和離體熒光生物分子成像系統(tǒng)的研制[D]. 宋博凡.浙江大學(xué) 2015



本文編號:3499944

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