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基于三維曲面擬合的奶牛體況評(píng)分方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-01 05:55
  適宜的體況有助于提高奶牛的產(chǎn)奶量及繁殖能力,還可以預(yù)防多種疾病的發(fā)生。體況評(píng)分已經(jīng)成為奶牛日常管理中重要的環(huán)節(jié)之一。針對(duì)目前人工體況評(píng)分結(jié)果具有主觀性以及基于數(shù)字圖像的自動(dòng)體況評(píng)分方法需要人工標(biāo)記和包含體況信息不全面的問(wèn)題,提出了一種基于三維曲面擬合的奶牛體況評(píng)分方法,本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)介紹了目前主要的人工體況評(píng)分方法和自動(dòng)體況評(píng)分方法,簡(jiǎn)要闡述了各種方法基本原理,總結(jié)了目前評(píng)分方法普遍存在的缺點(diǎn)。(2)提出了一種對(duì)深度圖像重建的奶牛牛背進(jìn)行三維曲面擬合的自動(dòng)體況評(píng)分方法。通過(guò)曲面擬合的方式間接獲取體況相關(guān)指標(biāo),減少了人為標(biāo)記對(duì)結(jié)果準(zhǔn)確度的影響。(3)分析對(duì)比常用分割方法對(duì)深度圖像的分割效果,選擇基于區(qū)域和稀疏場(chǎng)水平集的主動(dòng)輪廓模型進(jìn)行圖像分割,重點(diǎn)論述了其相關(guān)理論及算法的具體實(shí)現(xiàn)。(4)詳細(xì)介紹了基于三維曲面擬合的自動(dòng)體況評(píng)分模型的具體實(shí)現(xiàn),并通過(guò)驗(yàn)證結(jié)果證明了該方法可以對(duì)實(shí)際管理中奶牛自動(dòng)體況評(píng)分的實(shí)現(xiàn)提供思路和指導(dǎo)。 

【文章來(lái)源】:天津科技大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于三維曲面擬合的奶牛體況評(píng)分方法研究


圖1-1用于奶牛體況評(píng)分的區(qū)域位置??Fig.1-1?Regional?location?of?a?cow?used?for?body?condition?score??

圖像采集系統(tǒng),奶牛


?2奶牛深度圖像采集?.???2奶牛深度圖像采集??深度圖像可以反映三維空間信息,本論文利用采集到的深度圖像建立奶牛牛背三維立體??圖進(jìn)行曲面擬合,從而獲取三維數(shù)據(jù)指標(biāo)并建立模型,故采集到的深度圖像質(zhì)量直接關(guān)系到??自動(dòng)體況評(píng)分模型結(jié)果的準(zhǔn)確性。本章根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行搭建。??2.1圖像采集系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)??圖像采集系統(tǒng)具體設(shè)計(jì)示意圖如圖2-1所示。牛場(chǎng)中每頭奶牛耳朵佩戴有電子耳標(biāo),擠??奶廳出口通道一側(cè)柵欄安裝有耳標(biāo)讀寫(xiě)器,并與工控機(jī)相連。相機(jī)固定于通道上方,通過(guò)??USB2.0接口與工控機(jī)相連。??1????/??】?2??l|?u??1.相機(jī)2.柵欄3.工控機(jī)4電子耳標(biāo)5?RFID讀寫(xiě)器??1.camera?2.Fence?3Industrial?personal?computer?4?Electronic?ear?mark?5?RFID?reader??圖2-1圖像采集系統(tǒng)??Fig.2-1?Jmage?acquisition?system??采集系統(tǒng)具體工作流程如圖2-2所示,當(dāng)?shù)谝活^奶牛經(jīng)過(guò)出口通道時(shí),柵欄一側(cè)的耳標(biāo)??讀寫(xiě)器首次檢測(cè)到奶牛耳標(biāo)信號(hào),并傳遞給工控機(jī),工控機(jī)啟動(dòng)相機(jī)開(kāi)始進(jìn)行圖像采集。每??次采集到的奶牛圖像及對(duì)應(yīng)奶牛的耳標(biāo)信息都經(jīng)USB2.0傳輸給工控機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)待進(jìn)一步的??處理。若5分鐘內(nèi)耳標(biāo)讀寫(xiě)器未檢測(cè)到新的耳標(biāo)信息,則認(rèn)為所有奶牛全部通過(guò)通道,對(duì)所??有奶牛的圖像采集均己完成,工控機(jī)發(fā)出控制命令,相機(jī)關(guān)閉。??8??

模塊圖,相機(jī),圖像采集系統(tǒng),圖像采集


?天津科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???〔?刑臺(tái)?)??工控機(jī)是否檢測(cè)到耳標(biāo)信??是???y???啟動(dòng)相機(jī)采集圖像???y???耳標(biāo)信息及采集的圖像傳輸給工控機(jī)??zZ,?5分鐘內(nèi)末檢測(cè)到新的耳標(biāo)?_?? ̄??是???^???關(guān)閉相機(jī)?? ̄N??結(jié)束?)??圖2-2圖像采集流程圖??Fig.2-2?Image?acquisition?flowchart??2.2圖像采集系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)??2.2.1?Kinect?相機(jī)??本論文選用Kinect?for?XBOX360作為圖像采集設(shè)備,Kinect?for?XBOX360是微軟游戲機(jī)??XBOX360相匹配的一種體感攝像機(jī),該款相機(jī)可以采集深度圖像,逐漸開(kāi)始被應(yīng)用于三維圖??像重建等相關(guān)科學(xué)研究,并取得較好的研究效果。Kinect?for?XBOX360擁有多版本SDK,本??論文使用的是SDK1.8,其配置基本要求如下:??(1)硬件要求:??9??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]在視覺(jué)三維測(cè)量中的結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)的研究[D]. 孫久麗.大連海事大學(xué) 2008
[4]基于水平集方法的圖像分割研究[D]. 陳金男.燕山大學(xué) 2007



本文編號(hào):3469630

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