汽車行業(yè)的迅速發(fā)展給人們的出行帶來極大的便利,同時也帶來擁堵、交通事故頻發(fā)、尾氣排放和能源消耗等一系列問題。為了應(yīng)對嚴(yán)重的交通問題,車輛自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)（Internet of vehicle,IoV）技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。車輛自動駕駛技術(shù)依賴對周圍交通環(huán)境（周圍車輛定位等）的感知來進(jìn)行車輛自身控制。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得車輛與車輛、行人、路邊節(jié)點(diǎn)等能夠進(jìn)行通信,為車輛駕駛及智能交通管理提供輔助信息。在自動駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上,車輛編隊(duì)行駛（Platooning）技術(shù)通過車輛之間保持較小而穩(wěn)定的間距來減小風(fēng)阻,降低能耗并減少排放,同時保證車輛安全。論文針對車聯(lián)網(wǎng)輔助的鄰居車輛定位和車輛編隊(duì)行駛技術(shù)進(jìn)行研究,提高鄰居車輛定位精度以及車隊(duì)隊(duì)列的穩(wěn)定性和安全性。首先,我們研究了基于粒子濾波和V2V（Vehicle-to-vehicle）通信的協(xié)作鄰居車輛定位方法。具體而言,測量車輛能夠利用傳感器對鄰居車輛狀態(tài)進(jìn)行測量,同時利用無線通信接收鄰居車輛發(fā)送的自身狀態(tài)采樣信息�？紤]到車輛之間狀態(tài)采樣時間不同步,我們將鄰居車輛定位問題轉(zhuǎn)化為多傳感器異步數(shù)據(jù)融合問題。我們設(shè)計(jì)了基于粒子濾波的異步數(shù)據(jù)融合方法,在獲得鄰居車... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛編隊(duì)行駛效果圖

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于Platooning技術(shù)的車隊(duì)燃油控制及智能路徑規(guī)劃研究[D]. 李思予.西安電子科技大學(xué) 2019
[2]分布式車隊(duì)協(xié)同控制研究[D]. 王玥明.西南交通大學(xué) 2018



本文編號：3469200