隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)工藝的不斷進步,機器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛以滿足自動化生產(chǎn)的需求。如今對IC芯片外觀質(zhì)量也提出更高的要求,但是企業(yè)對于IC質(zhì)量檢測大多停留在傳統(tǒng)的人工目檢階段,這種方式具有速度慢、成本高、容易誤檢等缺點,難以滿足實際生產(chǎn)的要求。因此研究出一種高速、高精度、智能化的自動檢測系統(tǒng)來代替人工檢測具有重大的社會經(jīng)濟意義。根據(jù)IC特性和和檢測要求,在深入研究IC外觀質(zhì)量缺陷視覺檢測相關(guān)算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計一套IC缺陷視覺檢測系統(tǒng),可以進行在線檢測,抓取良品封裝,剔除殘次品。本文的研究工作主要包括以下幾個內(nèi)容:1.在成像方面,通過多次實驗對關(guān)鍵器件進行選型,將相機和條形白色光源安裝在機械臂斜側(cè)打光拍攝的方式形成了良好的成像效果,同時解決IC表面反光的問題。視覺檢測實現(xiàn)IC托盤自動上料和機器人抓取下料自動熱熔封裝的功能。2.IC識別定位。圖像預(yù)處理方面,通過幾種圖像去噪技術(shù)的對比試驗分析,采取一種自適應(yīng)中值濾波,效果優(yōu)于普通中值濾波。由于直方圖均衡化會出現(xiàn)增強過度的情況,提出一種直方圖均衡化和反均衡化相結(jié)合的方法對IC圖像進行圖像增強。特征提取方面,分析幾種邊緣檢測算法進... 

【文章來源】：湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

IC芯片人工檢測

IC實物外觀圖

視覺檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]Otsu閾值分割法特點及其應(yīng)用分析[J]. 袁小翠,黃志開,馬永力,劉寶玲.  南昌工程學院學報. 2019(01)
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[3]基于Canny的改進圖像邊緣檢測算法[J]. 張月圓,曾慶化,劉建業(yè),李一能,劉昇.  導(dǎo)航與控制. 2019(01)
[4]AOI中貼片IC的快速定位算法設(shè)計[J]. 殷政,何周浩,周巨,黃月琴,羅兵.  電子質(zhì)量. 2019(01)
[5]信息技術(shù)印刷技術(shù)的展望[J]. 王琳.  傳播力研究. 2018(33)
[6]基于Canny算子的IC卡字符邊緣檢測及分割的研究[J]. 鄭鵬,王雨,苑澤偉.  計算技術(shù)與自動化. 2018(03)
[7]基于直線檢測和數(shù)學形態(tài)學的車牌定位算法[J]. 蔡秀梅,周川力.  計算機與數(shù)字工程. 2018(08)
[8]基于Canny算子和SVM的瓶蓋缺陷檢測系統(tǒng)研究[J]. 文欣雨,廉小親,郝寶智,吳葉蘭,王曉剛.  測控技術(shù). 2018(08)
[9]基于HOG和SVM的雙眼虹膜圖像的人眼定位算法[J]. 晁靜靜,沈文忠,宋天舒.  計算機工程與應(yīng)用. 2019(09)
[10]一種非線性擴散與圖像差分的金屬表面缺陷檢測方法[J]. 安宗權(quán),王勻.  表面技術(shù). 2018(06)

博士論文
[1]支持向量技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 董寶玉.大連海事大學 2016
[2]表面缺陷視覺在線檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 韓芳芳.天津大學 2012

碩士論文
[1]基于字符識別的智能IC卡缺陷檢測技術(shù)研究[D]. 王雨.沈陽工業(yè)大學 2018
[2]基于機器視覺的輪胎缺陷檢測方法研究[D]. 賈夢思.沈陽工業(yè)大學 2018
[3]酒瓶表面印刷缺陷視覺檢測技術(shù)的研究[D]. 尹麗娜.湖南大學 2018
[4]基于視覺的機器人分揀系統(tǒng)[D]. 徐家寶.湖南大學 2017
[5]基于Blob的運動目標檢測與跟蹤算法研究[D]. 趙慧.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[6]基于特征匹配的IC缺陷檢測[D]. 馮玉杰.西安電子科技大學 2015
[7]基于機器視覺的IC芯片焊點定位檢測與誤差分析[D]. 丁婷婷.西安工業(yè)大學 2015
[8]灰度圖像的直方圖均衡化處理研究[D]. 陳永亮.安徽大學 2014
[9]一種快速的旋轉(zhuǎn)模板匹配算法的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 張俊凱.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[10]圖像去噪處理技術(shù)[D]. 郭斌.西安電子科技大學 2012



本文編號：3458331