三維視覺成像技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一個(gè)重要分支,因?yàn)槠湫矢�、精度高以及能滿足自動化生產(chǎn)線的各種要求,而成為了近幾年國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。其中,結(jié)構(gòu)光三維成像技術(shù)因?yàn)槌杀镜汀⒕雀摺?shí)時(shí)性高、易于實(shí)現(xiàn)并且具有非接觸等諸多優(yōu)點(diǎn)取得了廣泛的應(yīng)用前景。該技術(shù)根據(jù)仿生學(xué)三維成像模型,通過兩臺相機(jī)從左右兩個(gè)不同角度拍攝被測物體,與被測物體構(gòu)成三角測量模型計(jì)算目標(biāo)表面深度信息,得到物體的三維成像圖。由于無紋理三維物體表面能獲取的特征點(diǎn)較少,本文采取人為增加特征點(diǎn)的方式,投射De Bruijn循環(huán)序列編碼的彩色結(jié)構(gòu)光到被測物體表面作為特征信息,以條紋中心線作為特征測量點(diǎn),通過左右圖像特征點(diǎn)匹配,結(jié)合標(biāo)定數(shù)據(jù)對無紋理三維目標(biāo)表面進(jìn)行深度計(jì)算獲取三維點(diǎn)云。其中,本文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、完成了基于雙目結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)的硬件平臺搭建與軟件實(shí)現(xiàn),并開發(fā)出便于操作的集成界面。2、提出了條紋像素寬度較小的5元3階De Bruijn彩色結(jié)構(gòu)光的編碼以增加圖像中目標(biāo)測量點(diǎn)的個(gè)數(shù),使重建點(diǎn)云更稠密。并針對相鄰條紋歐式距離過小而干擾過大的問題,提出將原編碼圖中不同顏色的結(jié)構(gòu)光分開投影的方法。提出基于互補(bǔ)碼的... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維成像技術(shù)分類如圖1.2，為海克斯康公司生產(chǎn)的高精度三維坐標(biāo)測量機(jī)

高精度三坐標(biāo)測量機(jī)非接觸式三維成像技術(shù)不需要觸碰被測物體就能完成三維深度數(shù)據(jù)的獲取

LytroIllum二代光場相機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]On Characteristic Functions of De Bruijn Sequences[J]. TANG Zhenwei,QI Wenfeng,TIAN Tian.  Chinese Journal of Electronics. 2016(02)
[2]機(jī)器視覺檢測技術(shù)在工業(yè)檢測中的應(yīng)用[J]. 陳英.  電子測試. 2015(18)
[3]基于結(jié)構(gòu)光的大鍛件尺寸測量中光條紋中心線提取方法[J]. 王邦國,賈振元,劉巍,劉雙軍,杜劍,賈興華.  大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(02)
[4]結(jié)構(gòu)光空間編碼技術(shù)的進(jìn)展[J]. 方玫.  嘉興學(xué)院學(xué)報(bào). 2011(06)
[5]結(jié)構(gòu)光編碼方法綜述[J]. 陳彥軍,左旺孟,王寬全,吳秋峰.  小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2010(09)
[6]結(jié)構(gòu)光時(shí)間編碼技術(shù)進(jìn)展[J]. 于曉洋,單鸝娜,曹沈楠,吳海濱.  哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(01)
[7]計(jì)算機(jī)視覺中攝像機(jī)定標(biāo)綜述[J]. 邱茂林,馬頌德,李毅.  自動化學(xué)報(bào). 2000(01)
[8]結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)研究[J]. 張廣軍,王紅,趙慧潔,佟錦林.  航空學(xué)報(bào). 1999(04)
[9]遙感中的立體成像技術(shù)[J]. 胡家升,凌偉,黃廉卿,高清峰,趙寶慶,郭培基,白雨虹,劉伯翔,安瑞霞,胡存舉.  光學(xué)學(xué)報(bào). 1997(02)
[10]結(jié)構(gòu)光三維物體面形實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)[J]. 余飛鴻.  光子學(xué)報(bào). 1994(06)

碩士論文
[1]基于編碼結(jié)構(gòu)光的三維視覺測量系統(tǒng)研究[D]. 李玉欣.上海交通大學(xué) 2010



本文編號：3441527