注塑是制取塑料制品的重要成型工藝,注塑產(chǎn)品約占塑料制品總產(chǎn)量的37%,且逐年上升。注塑的自動(dòng)化程度高,但在注塑生產(chǎn)中,取件時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生殘留情況,導(dǎo)致在合模過(guò)程中模具擠壓殘留物易造成模具損傷。傳統(tǒng)的模具保護(hù)方式對(duì)模具保護(hù)效果不佳,無(wú)法達(dá)到預(yù)判性的保護(hù),采用人工監(jiān)控模具情況又耗費(fèi)人力,因此運(yùn)用圖像處理技術(shù)進(jìn)行殘留物檢測(cè)成為保護(hù)模具的最佳方式。通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料,對(duì)比幾種應(yīng)用在模具保護(hù)器上的圖像處理算法,發(fā)現(xiàn)在殘留物與模具對(duì)比度不高的情況下,現(xiàn)有算法檢測(cè)的準(zhǔn)確率會(huì)有明顯下降。故本文主要針對(duì)保定新科塑料制品廠的透明塑料產(chǎn)品TPU（熱塑性聚氨酯彈性體橡膠）支撐圈的注塑殘留情況展開(kāi)模具保護(hù)研究。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)注塑機(jī)結(jié)構(gòu)和工作流程進(jìn)行了解,分析模具保護(hù)器的設(shè)計(jì)需求,本文采用以計(jì)算機(jī)為核心的模具保護(hù)器設(shè)計(jì)方案,以LabView+VISA作為工控軟件環(huán)境,搭建了以Microsoft Visual Studio 2019和OpenCV3.4.1以及OpenCV contrib3.4.1庫(kù)函數(shù)組成的算法開(kāi)發(fā)環(huán)境。在本文算法環(huán)境中,將圖像配準(zhǔn)與圖像差分結(jié)合運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)TPU的殘留物檢測(cè)。首先運(yùn)用預(yù)處理算法實(shí)現(xiàn)圖像灰... 

【文章來(lái)源】：河北大學(xué)河北省

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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熱塑性聚氨酯

河北大學(xué)碩士學(xué)位論文8第二章模具保護(hù)器設(shè)計(jì)方案本章主要針對(duì)注塑機(jī)的工作流程和模具保護(hù)需求制定模具保護(hù)器的設(shè)計(jì)方案，并搭建方案所需的軟件環(huán)境，包括以LabView為主的工控軟件和VS/OpenCV的算法編程環(huán)境。2.1注塑機(jī)結(jié)構(gòu)與工作流程注塑機(jī)又稱注射成型機(jī)或注射機(jī)，注塑機(jī)主要由四部分系統(tǒng)組成，如圖2-1所示，分別是注射系統(tǒng)，合模系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)：1.注射系統(tǒng)由上料、烘干設(shè)備，料筒、螺桿、射嘴等塑化設(shè)備以及油缸、螺桿驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等動(dòng)力傳遞裝置組成，負(fù)責(zé)塑料顆粒的烘干、加熱熔化以及射入模腔。2.合模系統(tǒng)在安全門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)下控制模具的開(kāi)合模及頂出制品，并在注射時(shí)提供鎖模力，抵擋注射時(shí)模具內(nèi)部壓力3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由油泵和電機(jī)等液壓元件和液壓輔助元件所組成，為注射成型過(guò)程提供所需壓力。4.電氣控制系統(tǒng)由電氣電子元件、儀表、加熱器、傳感器等組成，有手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等控制模式。在電氣控制系統(tǒng)中可對(duì)注射機(jī)的參數(shù)（壓力、溫度、速度、時(shí)間等）進(jìn)行調(diào)整，并與其他部分配合進(jìn)行各種程序動(dòng)作。圖2-1注塑機(jī)結(jié)構(gòu)圖注塑機(jī)工作流程如圖2-2所示，由塑化計(jì)量、注射階段、脫模取件階段以及合模階段構(gòu)成循環(huán)。塑化計(jì)量階段是把烘干攪拌好的塑料顆�；蚍勰┘訜崛刍闪黧w狀態(tài)，并進(jìn)行射出量控制，主要是通過(guò)設(shè)定參數(shù)控制料管溫度以及螺桿轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。注射階段是把熱熔狀態(tài)塑料流體射入閉合模具的模腔中，然后進(jìn)行保壓和冷卻，這

第二章模具保護(hù)器設(shè)計(jì)方案13圖2-6VISA模塊2.5算法環(huán)境搭建由于將進(jìn)行圖像算法的研究，故需要搭建用于研究和編寫(xiě)算法的編程環(huán)境，本文算法的研究測(cè)試都是在VisualStudio2019中以C++語(yǔ)言編寫(xiě)控制臺(tái)程序調(diào)用OpenCV3.4.1x86和OpenCVcontrib3.4.1x86庫(kù)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用VS+OpenCV的算法環(huán)境具有開(kāi)發(fā)速度快，可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)，對(duì)于算法研究完成后的使用可以很方便地改寫(xiě)為DLL文件供LabView使用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行調(diào)用。2.5.1MicrosoftVisualStudio2019MicrosoftVisualStudio2019（簡(jiǎn)稱VS2019）是美國(guó)微軟公司的開(kāi)發(fā)工具包系列產(chǎn)品。VS2019是一個(gè)可視化的工具集合，將代碼編輯、編譯器、資源編輯器等都整合在同一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境中，通過(guò)項(xiàng)目，項(xiàng)目集等組織概念，使從開(kāi)發(fā)到發(fā)布過(guò)程流程化，增強(qiáng)了勞動(dòng)效率。VS2019囊括整個(gè)軟件生命周期中大部分工具，如UML工具、代碼管控工具、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)等[39]，可以進(jìn)行C/C++/C#/VB/F#語(yǔ)言和一些網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言的編譯。VS2019為最新一代產(chǎn)品，本文使用VS2019創(chuàng)建C++控制臺(tái)應(yīng)用程序并配置OpenCV可以編寫(xiě)算法代碼并進(jìn)行測(cè)試，創(chuàng)建C++動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)就可以編寫(xiě)DLL文件。2.5.2OpenCV與OpenCVcontribOpenCV是開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，1999年由Intel建立，主要由C函數(shù)和少量C++類構(gòu)成，具有輕量高效的特點(diǎn)，包含了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的大量通用算法。對(duì)Python、Ruby、MATLAB等語(yǔ)言提供了接口[39]，可在Windows、Linux和MacOS等多個(gè)操作系統(tǒng)上運(yùn)行[40]。OpenCV在人機(jī)互動(dòng)、物體識(shí)別、圖像分割、人臉識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、運(yùn)動(dòng)跟蹤、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器視覺(jué)、結(jié)構(gòu)分析、汽車安全駕駛等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。


本文編號(hào)：3401344