由于無法進(jìn)行充分的道路測試,道路測試需要投入的時間和費(fèi)用企業(yè)也不能承受,所以行業(yè)普遍共識是需要基于虛擬仿真測試和真實(shí)道路測試相結(jié)合的數(shù)字孿生測試系統(tǒng)對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了測試和評價。數(shù)字孿生測試可實(shí)現(xiàn)傳感器仿真與車輛動力學(xué)仿真、先進(jìn)的圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬道路試驗(yàn)環(huán)境,并添加算法構(gòu)建出相對真實(shí)的駕駛場景,通過通信技術(shù)與真實(shí)場地的被測車輛實(shí)現(xiàn)互動,完成自動駕駛汽車路測工作。數(shù)字孿生測試能提供虛擬環(huán)境和真實(shí)的車輛動力學(xué),幫助自動駕駛開發(fā)人員規(guī)避風(fēng)險,節(jié)約時間,節(jié)省人力物力,提高開發(fā)效率。集成仿真測試工具、V2X通信設(shè)備、真實(shí)測試車輛等功能單元,開展基于虛擬仿真+真實(shí)環(huán)境的數(shù)字孿生自動駕駛測試。自動駕駛數(shù)字孿生測試系統(tǒng)通過遠(yuǎn)端運(yùn)行監(jiān)控中心操作數(shù)字孿生測試場景控制器,基于虛擬場景仿真軟件生成場景數(shù)據(jù),構(gòu)建與真實(shí)環(huán)境映射的仿真場景,利用V2X通信設(shè)備向真實(shí)測試車輛實(shí)時下發(fā)仿真場景環(huán)境數(shù)據(jù),并將車輛實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時反饋到場景控制器,從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛在真實(shí)道路上測試不同場景。通過數(shù)據(jù)上行和下行的數(shù)字孿生測試,使測試結(jié)果更加精確;其虛擬場景可以使用模擬仿真時的交通場景,也... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

“V”型開發(fā)流程

仿真環(huán)境分割圖

rFpro使用Lidar掃描技術(shù)高精度重建的場景

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于數(shù)字孿生的模塊粒度優(yōu)化分析方法[J]. 許靜,周磊,陳平錄,劉木華.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2019(06)
[3]自動駕駛汽車仿真測試與評價方法進(jìn)展[J]. 周干,張嵩,羅悅齊.  汽車文摘. 2019(04)
[4]數(shù)字孿生車間——一種未來車間運(yùn)行新模式[J]. 陶飛,張萌,程江峰,戚慶林.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2017(01)
[5]多源遙感技術(shù)在汶川震后高精度數(shù)字高程模型重建中的精度分析[J]. 沈強(qiáng),喬學(xué)軍,王琪,杜瑞林,譚凱.  地球物理學(xué)進(jìn)展. 2013(04)
[6]用C語言實(shí)現(xiàn)大地主題解算[J]. 裴連磊.  價值工程. 2013(20)
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本文編號：3395946