隨著通信技術(shù)的發(fā)展,生活中基于位置的服務(wù)應(yīng)用越來越廣泛,使得室內(nèi)定位技術(shù)的研究越來越受到重視。由于室內(nèi)的環(huán)境相對復(fù)雜,干擾眾多,如何提高室內(nèi)定位精度是目前室內(nèi)定位領(lǐng)域的主要問題。隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起,RFID作為關(guān)鍵技術(shù)之一,具有非視距、時(shí)延短、成本低以及傳輸范圍較大等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位領(lǐng)域的研究,使得基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。在基于RFID的室內(nèi)定位的主要方法中,基于非測距的室內(nèi)定位方法RFID指紋室內(nèi)定位算法靈活性強(qiáng)、硬件成本較低且能獲得較高的精度,是基于RFID室內(nèi)定位研究中主流的方法。在基于RFID的指紋室內(nèi)定位算法研究中,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于RFID指紋定位是當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。為了進(jìn)一步提高室內(nèi)定位精度,本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RFID指紋室內(nèi)定位算法的以下兩個(gè)方面加以探索:（1）RFID指紋室內(nèi)定位算法無論是在離線階段還是在線定位階段都需要閱讀器采集標(biāo)簽的RSSI值。由于室內(nèi)定位環(huán)境的復(fù)雜性,欲獲取準(zhǔn)確的RSSI值,需要對多次采集的RSSI值進(jìn)行處理。本文結(jié)合目前常用的濾波算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出一種基于狄克遜檢驗(yàn)濾波、粒子濾波和卡爾曼濾波的混合濾波算法,... 

【文章來源】：遼寧師范大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于RFID的室內(nèi)定位方法

基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RFID指紋室內(nèi)定位算法研究-10-2相關(guān)理論基礎(chǔ)2.1RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)RFID技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)的支撐技術(shù)之一，在室內(nèi)定位領(lǐng)域有著遠(yuǎn)大的應(yīng)用前景。目前基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)是室內(nèi)定位研究的熱點(diǎn)。RFID系統(tǒng)中的閱讀器可同時(shí)非接觸讀取大量標(biāo)簽信號值，RFID的電子標(biāo)簽的體積小而且還可重復(fù)使用，RFID系統(tǒng)在室內(nèi)定位領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位[53]。下面我們對RFID定位系統(tǒng)的組成以及工作原理加以介紹。2.1.1RFID定位系統(tǒng)的組成RFID定位系統(tǒng)主要是由閱讀器、電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)所組成。采用RFID系統(tǒng)來完成室內(nèi)定位時(shí)，首先對室內(nèi)定位區(qū)域進(jìn)行環(huán)境部署，將電子標(biāo)簽放置在待定位位置，閱讀器和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)完成連接，然后閱讀器經(jīng)過天線發(fā)送一定頻率的射頻信號，此時(shí)電子標(biāo)簽就會產(chǎn)生感應(yīng)電流而得到能量，電子標(biāo)簽被激活，然后電子標(biāo)簽把自身的數(shù)據(jù)再經(jīng)過天線再發(fā)送給閱讀器。閱讀器收到電子標(biāo)簽的信號時(shí)，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理。RFID定位系統(tǒng)組成如圖2.1所示。圖2.1RFID定位系統(tǒng)的組成Fig.2.1ThecompositionofRFIDpositioningsystem（1）閱讀器閱讀器是采集和處理電子標(biāo)簽的信息的，因?yàn)橛行╅喿x器能夠把讀取到的數(shù)據(jù)信息寫到電子標(biāo)簽當(dāng)中，因此閱讀器有時(shí)候也被稱為讀寫器。閱讀器主要是由射頻模塊和讀寫模塊以及天線所組成。射頻模塊是用來為閱讀器得到RSSI或者發(fā)送RSSI的，它主要

遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文-11-是由射頻處理器、射頻振蕩器、射頻接收器和前置放大器這四個(gè)部分所組成的。其中讀寫模塊為閱讀器中的關(guān)鍵模塊，主要是由放大器、微處理器、時(shí)鐘電路、解碼和糾錯(cuò)電路、標(biāo)準(zhǔn)接口和存儲器等裝置組成，天線模塊主要是用來發(fā)射信號和接收信號。閱讀器的組成結(jié)構(gòu)如圖2.2所示：圖2.2閱讀器組成結(jié)構(gòu)Fig.2.2Thestructureofreader閱讀器能夠成為單獨(dú)的整體，也能夠嵌入到其它的系統(tǒng)當(dāng)中作為一個(gè)部件。由于閱讀器能夠單獨(dú)具有讀寫功能、數(shù)據(jù)處理功能以及顯示功能，還能夠和計(jì)算機(jī)或其它的系統(tǒng)完成互聯(lián)，對射頻的標(biāo)簽完成相應(yīng)的操作。（2）電子標(biāo)簽電子標(biāo)簽主要可以分為有源標(biāo)簽、無源標(biāo)簽和半有源標(biāo)簽。有源標(biāo)簽：因?yàn)閮?nèi)部安裝了電源，具有工作范圍較大的優(yōu)勢，但與其他兩種電子標(biāo)簽相比，有源標(biāo)簽的價(jià)格更貴，體積也更大。由于受到電源使用壽命的影響，有源標(biāo)簽壽命通常為3~10年，有源標(biāo)簽只有在定位系統(tǒng)的定位精度要求比較高時(shí)才會被應(yīng)用。無源標(biāo)簽：該標(biāo)簽的價(jià)格低、體積小以及使用壽命長等特點(diǎn)，但是因?yàn)闆]有電源來提供能量，使得工作范圍會比較小，通常只有幾米。半有源標(biāo)簽：當(dāng)其電源有電時(shí)可作為有源標(biāo)簽使用，當(dāng)電源沒有電時(shí)可當(dāng)無源標(biāo)簽使用，因此半有源標(biāo)簽工作范圍大而且使用壽命長，但體積大、價(jià)格高，而且當(dāng)電源沒有電時(shí)，可能會因?yàn)闊o源標(biāo)簽不能達(dá)到有源標(biāo)簽的工作范圍，導(dǎo)致失去整個(gè)系統(tǒng)功能。由于每個(gè)電子標(biāo)簽在出廠時(shí)就標(biāo)有唯一性代碼，每個(gè)電子標(biāo)簽都具有唯一性，可以幫助定位不同物品。電子標(biāo)簽發(fā)射信號時(shí)需要利用編碼器將電子標(biāo)簽存儲單元的數(shù)據(jù)信射頻模塊射頻處理器射頻振蕩器射頻接收器前置放大器天線供電讀寫模塊放大器解碼及糾錯(cuò)電路微處理器、存儲器、標(biāo)準(zhǔn)接口、時(shí)鐘電路

【參考文獻(xiàn)】：
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