換向器屬于電機(jī)的核心部件之一,其需求量隨著電機(jī)行業(yè)發(fā)展而逐漸增加。目前換向器的內(nèi)孔質(zhì)量檢測(cè)大都使用人工觀察的方式,無法對(duì)缺陷進(jìn)行定量描述,并且內(nèi)孔較小,檢測(cè)過程具有主觀性、檢測(cè)過程困難效率低下。為了提升產(chǎn)品的檢測(cè)效率同時(shí)適應(yīng)智能制造的發(fā)展,本文提出了一套的內(nèi)孔缺陷的機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)方案。本文對(duì)內(nèi)孔及缺陷特性進(jìn)行分析,進(jìn)行了檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì),包含了光學(xué)器件的選型、照明方式的設(shè)計(jì)、圖像采集方案的設(shè)計(jì)及軟件模塊的劃分。對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定方法研究,分析了內(nèi)孔檢測(cè)鏡頭的畸變類型,探索了相機(jī)位姿偏差對(duì)成像結(jié)果的影響,設(shè)計(jì)了標(biāo)定靶標(biāo)及標(biāo)定工裝,確定了檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定方法,進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)及標(biāo)定精度分析。對(duì)采集的非等分辨率內(nèi)孔圖像設(shè)計(jì)了圖像展開算法,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)孔圓環(huán)圖像的等分辨率展開。針對(duì)展開后圖像中存在的光照不均勻現(xiàn)象及內(nèi)孔檢測(cè)區(qū)域不能完全清晰成像的問題,提出了基于Lab顏色空間的去光照不均算法和基于圖像融合的清晰度增強(qiáng)算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)展開圖像的質(zhì)量增強(qiáng)。對(duì)內(nèi)孔中常見類型缺陷設(shè)計(jì)了灰度形態(tài)學(xué)與動(dòng)態(tài)閾值結(jié)合的內(nèi)孔破損夾雜類缺陷檢測(cè)算法和基于色差分量的內(nèi)孔顏色不一致類缺陷檢測(cè)算法。對(duì)內(nèi)孔檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了綜合... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電機(jī)換向器實(shí)物圖

科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位特征相似，在檢測(cè)時(shí)按照同一大類缺陷的檢測(cè)缺陷及判別指標(biāo)如下表所示。表 2.1 內(nèi)孔缺陷檢測(cè)項(xiàng)目及指標(biāo)缺陷判斷指長（mm） >0.5 >5 本文中內(nèi)孔成像是如圖 2.2 所示的非等陷按照缺陷指標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，就需要對(duì)率的矩形圖像，提高對(duì)內(nèi)孔缺陷檢測(cè)的

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文候要求方案盡可能的簡單，本文在進(jìn)行光學(xué)器件選型時(shí)參考文獻(xiàn)[40]。選用 PCHI023 鏡頭，該鏡頭可以用于 360°拍攝完美對(duì)焦的內(nèi)孔圖像，并且由>82°）使得其可以不用將鏡頭置于內(nèi)孔內(nèi)部。相機(jī)選擇 BaslerpiA2400-1有 500 萬像素分辨率，像元尺寸為 3.45μm×3.45μm。相機(jī)和鏡頭如圖 2

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[7]基于機(jī)器視覺的復(fù)雜內(nèi)孔表面缺陷檢測(cè)[D]. 黃炎.山東大學(xué) 2015
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本文編號(hào)：3368607