近年來,高層居民小區(qū)、辦公及商業(yè)樓宇中電梯的普及率逐年攀升,電梯的運行安全問題隨之逐漸成為了社會普遍關注的焦點。曳引輪作為電梯動力系統(tǒng)中曳引機的重要組成部件之一,其可靠性對電梯安全穩(wěn)定運行至關重要。在曳引式電梯使用過程中,曳引輪繩槽因與鋼絲繩的不斷接觸摩擦而產生磨損。一旦繩槽磨損量超標,就可能導致鋼絲繩發(fā)生打滑,并隨之引發(fā)安全事故。目前國內針對曳引輪繩槽磨損量測量局限于傳統(tǒng)的人工塞尺測量方法,該方法精度低且缺乏可溯源測量數據。本文采用非接觸式的單目視覺測量方法,不僅能夠彌補人工測量的不足,同時也避免了雙目立體視覺法在狹小空間雙相機難以安裝以及缺乏公共視野而難以匹配的問題,在電梯曳引輪磨損檢測領域具有廣闊的應用前景。本文基于單目視覺原理,對曳引式電梯帶切口半圓槽型曳引輪的繩槽磨損量檢測進行了研究。測量系統(tǒng)硬件平臺采用一臺500萬像素、像元尺寸為2.2μm×2.2μm的CMOS工業(yè)相機和配套光源,工業(yè)相機通過夾具固定在鋼絲繩內側并對鋼絲繩和曳引輪繩槽接觸間隙攝取圖像。計算機通過控制模塊觸發(fā)相機采集圖像信息,圖像信息通過千兆網線傳輸至計算機進行圖像處理。測量軟件基于單目視覺技術與輪廓匹配等算... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

近六年中國電梯產銷情況

合肥工業(yè)大學學術碩士研究生學位論文2圖1.2電梯結構圖Fig1.2Structureoftheelevator常見的電梯按照驅動方式分類主要可分為曳引驅動、強制驅動和液壓式電梯三種。其中，曳引式電梯是現代樓宇中應用最為廣泛的一種電梯，它包含曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)共八大系統(tǒng)[2]。其中，曳引系統(tǒng)負責給電梯輸出和傳遞動力，驅動轎廂運動。曳引機是電梯曳引系統(tǒng)中最關鍵的組成部分。曳引輪安裝在曳引機上，用于傳遞電機動力從而控制轎廂和對重的平衡并保證電梯穩(wěn)定運行。對重安裝在導向輪下方，用于平衡轎廂的重力并分擔曳引機對轎廂的牽引力。圖1.3電梯曳引輪Fig1.3Elevatortractionwheel國家現行標準GB/T31821-2015《電梯主要部件報廢技術條件》對電梯曳引輪報廢條件作了多條規(guī)定，TSGT7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則——曳引與強制驅動電梯》和GB24478-2009《電梯曳引機》對電梯曳引輪相關指標均作了具體描述。由于電梯在運行過程中，鋼絲繩和曳引輪繩槽不斷接觸并發(fā)生摩擦，繩

合肥工業(yè)大學學術碩士研究生學位論文2圖1.2電梯結構圖Fig1.2Structureoftheelevator常見的電梯按照驅動方式分類主要可分為曳引驅動、強制驅動和液壓式電梯三種。其中，曳引式電梯是現代樓宇中應用最為廣泛的一種電梯，它包含曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)共八大系統(tǒng)[2]。其中，曳引系統(tǒng)負責給電梯輸出和傳遞動力，驅動轎廂運動。曳引機是電梯曳引系統(tǒng)中最關鍵的組成部分。曳引輪安裝在曳引機上，用于傳遞電機動力從而控制轎廂和對重的平衡并保證電梯穩(wěn)定運行。對重安裝在導向輪下方，用于平衡轎廂的重力并分擔曳引機對轎廂的牽引力。圖1.3電梯曳引輪Fig1.3Elevatortractionwheel國家現行標準GB/T31821-2015《電梯主要部件報廢技術條件》對電梯曳引輪報廢條件作了多條規(guī)定，TSGT7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則——曳引與強制驅動電梯》和GB24478-2009《電梯曳引機》對電梯曳引輪相關指標均作了具體描述。由于電梯在運行過程中，鋼絲繩和曳引輪繩槽不斷接觸并發(fā)生摩擦，繩

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于單目視覺的電梯曳引輪磨損檢測系統(tǒng)研制[J]. 劉士興,周啟航,馬登科,劉光柱.  電子測量與儀器學報. 2020(09)
[2]淺析部分國家和地區(qū)電梯行業(yè)狀況與電梯安全使用情況[J]. 李趙,邱郡,鄒海云.  中國電梯. 2019(20)
[3]基于單目視覺的移動機器人SLAM系統(tǒng)構建[J]. 鄧明華,陳云紅,王晶晶.  南方農機. 2019(01)
[4]基于間距匹配的物流條碼定位算法[J]. 謝廣昊,劉士興,朱妍.  合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2018(10)
[5]圖像邊緣檢測算法研究新進展[J]. 張紅霞,王燦,劉鑫,申楷赟,付秀娟,王學華.  計算機工程與應用. 2018(14)
[6]基于雙目立體視覺的結構光測量技術[J]. 周麒,楊永明,王振洲.  計算機工程. 2018(07)
[7]淺談曳引式電梯輪槽磨損原因及預防措施[J]. 梁坤.  化工管理. 2018(11)
[8]基于種子填充的指針式儀表自動識別算法[J]. 朱玉欣,孫立輝.  電子技術與軟件工程. 2017(24)
[9]電梯曳引輪輪槽磨損檢驗方法分析[J]. 王河,鄒皓,陳德平,孫羽,魏鋼.  技術與市場. 2017(11)
[10]Mosaic of Printed Circuit Board Image Based on Gaussian-Hermite Moment Invariants[J]. ZHANG Yuye,YANG Bo.  Wuhan University Journal of Natural Sciences. 2017(05)

博士論文
[1]機器視覺測量方法及曲面重構技術研究[D]. 趙萍.沈陽農業(yè)大學 2011

碩士論文
[1]基于激光三角法的三維輪廓測量系統(tǒng)[D]. 朱妍.合肥工業(yè)大學 2018
[2]邊緣檢測方法研究及應用[D]. 王章鋒.天津工業(yè)大學 2017
[3]基于單目視覺的智能車前方障礙物識別與測距[D]. 袁雨桐.吉林大學 2016
[4]基于形狀模板匹配的手機商標檢測技術研究[D]. 梅文寶.廣東工業(yè)大學 2016
[5]基于智能車輛立體視覺定位研究[D]. 潘堯.湖北工業(yè)大學 2016
[6]基于單目視覺的實時測距方法研究[D]. 王文波.大連理工大學 2014
[7]視覺測量中的攝像機標定與三維重建方法研究[D]. 蔡琿.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[8]基于單目視覺的車道偏離預警系統(tǒng)設計[D]. 馬超.電子科技大學 2011
[9]基于機器視覺和高光譜圖像技術的糧食水分檢測及雜質與不完善粒識別方法研究[D]. 蘇憶楠.浙江大學 2011



本文編號：3338389