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基于光場的超精細景深算法研究

發(fā)布時間:2021-07-23 09:01
  當今社會,人工智能技術(shù)的發(fā)展突飛猛進,而其重要的一個分支—計算機視覺技術(shù),應用前景十分廣泛。景深算法作為計算機視覺技術(shù)的一個重要組成部分,擁有廣闊的應用場景和巨大的研究價值。然而,傳統(tǒng)的景深算法技術(shù)存在一些劣勢。比如:多視點系統(tǒng)對設(shè)備需求量大、要求高,成本相對較高;而單目視覺系統(tǒng)視角太少,所以其提取的景深精度較低。光場相機的出現(xiàn)完美解決了單目和多視點視覺系統(tǒng)中存在的問題,為景深算法領(lǐng)域注入了新鮮血液。光場相機系統(tǒng)中,在主透鏡和圖像傳感器之間放置微透鏡陣列,每條入射光線的光量和方向被同時記錄,相當于同時采集了物體的空間和角度信息。所以,光場圖像攜帶的豐富信息對后續(xù)的景深計算十分有益。但是,光場圖像的基線十分狹窄,空間分辨率和角度分辨率難以折衷、且存在遮擋等問題,傳統(tǒng)的密集光場景深算法計算結(jié)果不是十分準確,且由于數(shù)據(jù)量大,計算效率普遍較低。因此,研究適合光場的景深算法,尤其是適合稀疏光場的景深算法是本文的工作重點;谝陨戏治,本文主要針對光場圖像進行超精細的景深算法研究,主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下:1、闡述了光場景深算法的相關(guān)原理,包括光場的兩平面參數(shù)化模型、EPI(Epipolar Im... 

【文章來源】:東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于光場的超精細景深算法研究


圖2_1四維光場的三種參數(shù)化表征:(a)相PDP;?(b)?SPP;?(c)?TPP??

視圖,子孔徑,可視,視圖


2光場可視化分析??雖然全光涵數(shù)L(u,v,x,y)是一個筒化的光場模:型,隹很難想象這個4D表示。.在這一??小節(jié)中,我們將用H種不同的方式將4D光場可視化呈現(xiàn):子孔徑圖像、光場子視圖和??EPI圖像。??在兩平面光場模型L(u,v,x,y)中,我們可以將uv平面看作一組攝像機,其焦平面位??于xy平面上.?梢圆扇煞N不同的觀點來理解這個模型。首先,每個攝像頭收集從xy??平面射出的光線并到達uv平面上的一個點(從某個視點收集光線)。固此,4D光場可??以表示為二維圖像陣列,如圖2-2?(a)所示。由相機記錄的每個圖像被稱為子孔徑圖像,??也被稱為針孔視圖。其次,在xy平面上的某個點代表了在uv平面上的所有點所限定的??光線(從不同視點的光線集合投射到某個點上,即從不同視點著到的相同點),見圖2-2??(b))。因為uv〒面中的樣本數(shù)量取決于視點的數(shù)置,而xy平面中的取樣數(shù)量取決于??相機分辨率,所以U和v維度被稱為角度維度,x和y維度被稱為空:間維度??特別地,對于四維光場L(u,v,x,y),我們可以通過固定uv平面的坐標和/,獲得??二維切片:也可以這么理解,逋過_定:某一個相機的位:置在處,采集.2D??切片IuV*(x,y),即子孔徑圖像。圖2-2?(a)右邊部分示出了一個子孔徑圖像。同理,通??過園.定xy平面的坐標x*和y%得到切_片Ix*,y><u,v)。.?2D切片.I#.y*(u,v)通常指光場的子視??圖,也可以理解為此切片由來自不同視點的光線在每個點上聚集而形成,如圖2-2?(b)??所示。????\?i?\?\?\?\?\?\?r??■?^?%?L?%?Ak??(a)??■??i

視點,視圖,光線


?東南大學碩士學位論文???圖2-4編碼光場渲染虛擬視點??只要使用一組足夠密集的攝像機,我們可以通過重新采樣和內(nèi)插光線[1],在球體表??面的任何位置(甚至更靠近物體)創(chuàng)建光場的虛擬渲染,而不是基于幾何信息[41]去合成??視點。圖2-4示出了比現(xiàn)有視圖更靠近對象(綠色形狀)的虛擬視圖(位于藍點處??由于光線的輻射度在自由空間中保持不變,因此可以從現(xiàn)有視圖重新采樣一些光線。然??而,仍有照相機沒有捕捉到的光線,因此必須通過內(nèi)插(例如,圖2-4中的虛線所示的??光線)進行推斷。為了渲染這樣的光線,首先計算它們與兩個平面的交點坐標。然后,??使用最近的16個采樣光線來插入虛擬光線。??在光場渲染中,不足的樣本會在新視圖中引起重影效應。然而,獲取太多的光場樣??本是不切實際的_。例如,Levoy和Hanrahan?[1]提出的合成走廊光場使廟了四塊光板,每??塊光板包含64x32幅圖片,原始尺寸為1608MB。Chai等人[42]和1^等[43]人研宄了光??場渲染所需的最小樣本數(shù)鷥,并得出結(jié)論認為,貢獻像素必須相互接觸才能呈現(xiàn)無重影??的新視圖。換句話說,相鄰視圖之間的最大視差必須小于1個像素,這是與攝像機分辨??率和場景深度密切相關(guān)的值;貢獻像素越接近(即,視差越小),內(nèi)插點將越尖銳。??鐺場景的幾何信息已知時,可以大大減少所需樣本數(shù)量,即使是不規(guī)則采樣的光場??也適合新視圖渲染。Buehler等人[44]提出了一個廣義模型,使用不規(guī)則采樣圖像(即非??結(jié)構(gòu)化輸入)來結(jié)含光場渲染和基于深度圖像的渲染。為了呈現(xiàn)新視圖,使用“相機混??合潮來組合輸入的視圖,這和角度差、欠采樣估計以及視場(FOV)有關(guān)。??2.2光

【參考文獻】:
期刊論文
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[4]基于光場攝像技術(shù)的對焦測距方法的研究[J]. 肖相國,王忠厚,孫傳東,白加光.  光子學報. 2008(12)



本文編號:3298995

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