隨著制造業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)接觸式測(cè)量方式逐漸不能滿足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)速度和精度的要求,視覺(jué)測(cè)量作為一項(xiàng)非接觸、實(shí)時(shí)性的三維測(cè)量手段得到了廣泛關(guān)注,基于三角測(cè)量原理的線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)更是由于其精度高、大量程等優(yōu)點(diǎn)成為了該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,其中如何精確的對(duì)線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定以及在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)光條進(jìn)行中心提取是該技術(shù)研究的重點(diǎn),對(duì)于提高系統(tǒng)的靈活性和測(cè)量的精確性有重要意義。本文以線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)系統(tǒng)中視覺(jué)傳感器的標(biāo)定和光條中心提取等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究,最后搭建了基于線結(jié)構(gòu)光的視覺(jué)測(cè)量平臺(tái),通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的高度測(cè)量和表面的三維重建對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量精度進(jìn)行了評(píng)定。本文的主要研究?jī)?nèi)容可列為如下幾點(diǎn):（1）研究了基于線結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)測(cè)量的基本原理和數(shù)學(xué)模型,搭建了基于線結(jié)構(gòu)光的三維視覺(jué)測(cè)量平臺(tái)。（2）針對(duì)視覺(jué)傳感器標(biāo)定問(wèn)題,研究了相機(jī)標(biāo)定技術(shù)和基于交比不變?cè)淼慕Y(jié)構(gòu)光光平面標(biāo)定方法。采用改進(jìn)的二維棋盤(pán)格靶標(biāo)對(duì)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器進(jìn)行了標(biāo)定,并對(duì)標(biāo)定的精度進(jìn)行了評(píng)定。（3）針對(duì)金屬表面上復(fù)雜的結(jié)構(gòu)光光條中心提取問(wèn)題,提出了一種適用的光條中心提取算法。首先結(jié)合光條圖像中光條的灰度和灰... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

國(guó)內(nèi)外結(jié)構(gòu)光視覺(jué)產(chǎn)品

第 1 章 緒 論三維測(cè)量方法，敘述了結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述；最后簡(jiǎn)要說(shuō)明了本文的研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排。第二章：闡述了視覺(jué)測(cè)量中的三角測(cè)量原理和線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量中涉及的數(shù)學(xué)理論。首先詳細(xì)介紹了三角測(cè)量中的垂直入射式和斜入射式兩種投射方式，并將兩種方式進(jìn)行了對(duì)比。而后對(duì)線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量中涉及的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系、相機(jī)成像模型和視覺(jué)測(cè)量線面模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，為線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量提供了理論基礎(chǔ)。

首先對(duì)三角法測(cè)量原理進(jìn)行了闡述，然后介紹了線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)標(biāo)系知識(shí)和攝像機(jī)成像數(shù)學(xué)模型，最后對(duì)系統(tǒng)采用的數(shù)學(xué)線面模。角法測(cè)量原理構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)主要由一臺(tái)計(jì)算機(jī)、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、線組成，其基本工作原理如圖 2-1 所示。激光器投射出線結(jié)構(gòu)光于物測(cè)物體表面形成了基于物體形狀的獨(dú)特調(diào)制光條，物體的三維信光條上，工業(yè)相機(jī)采集被測(cè)物體攜帶的光條信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)理，得到激光條紋的中心圖像信息，當(dāng)攝像機(jī)與激光器的相對(duì)位據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，便可將圖像上激光條紋的二維點(diǎn)轉(zhuǎn)換到前面所述僅為一處光條求解出的三維信息，若想重建物體表面的三移動(dòng)平臺(tái)，用線激光器掃過(guò)物體得到多幅物體表面不同位置處的后將每處光條所對(duì)應(yīng)的三維點(diǎn)云進(jìn)行拼接得到物體表面的三維輪

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]三維視覺(jué)檢測(cè)儀器化關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 薛婷.天津大學(xué) 2007

碩士論文
[1]基于雙目立體視覺(jué)的三維重建技術(shù)研究[D]. 黃學(xué)然.西安電子科技大學(xué) 2018
[2]基于飛行時(shí)間的激光測(cè)距技術(shù)研究[D]. 支元祥.陜西師范大學(xué) 2018
[3]基于基礎(chǔ)矩陣的相機(jī)自標(biāo)定方法研究[D]. 李士杰.大連理工大學(xué) 2018
[4]基于線激光掃描的全角度三維成像系統(tǒng)[D]. 張汝婷.浙江大學(xué) 2015
[5]基于區(qū)域生長(zhǎng)和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的MRI圖像處理研究[D]. 陳筱.中南民族大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3239026