軸承圓柱滾子是列車圓柱滾子軸承的重要組成部分,列車在高速重載的工況下長時間運行,其軸承圓柱滾子會產(chǎn)生各種各樣的表面缺陷,嚴重影響列車運行的安全性。近年來,機器視覺技術在列車檢修過程中,尤其在圓柱滾子表面缺陷檢測中應用越來越廣泛,而獲取高質(zhì)量的圓柱滾子表面圖像是使用機器視覺有效檢測圓柱滾子表面缺陷的重要前提。因此,對圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)進行系統(tǒng)性的研究具有重要意義。本文采用理論分析、仿真驗證和物理實驗相結合的方式,系統(tǒng)地對圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)進行了研究,并設計了一套圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng),主要研究工作如下:1.制定列車檢修過程中軸承圓柱滾子表面缺陷識別標準,根據(jù)滾子表面缺陷識別標準制定圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)設計指標;根據(jù)設計指標完成圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)中相機、鏡頭、光源及控制器等硬件的選型;完成圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)整體方案設計。2.對圓柱滾子表面展開過程進行動力學分析,將圓柱滾子表面展開機構簡化為二維展開模型,根據(jù)模型分析建立圓柱滾子與展開輪之間接觸變形和滾子加速轉(zhuǎn)動時間的求解方程;確定圓柱滾子展開過程中影響滾子振動和滾子加速轉(zhuǎn)動時間的影響因素,掌握圓柱滾子加速展開和... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究背景意義
        1.1.1 課題來源
        1.1.2 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 機器視覺技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 軸承圓柱滾子表面圖像采集國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 面臨的主要問題
    1.4 主要研究內(nèi)容
第2章 圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)方案設計
    2.1 圓柱滾子表面缺陷識別標準及采集系統(tǒng)設計指標
        2.1.1 滾子表面缺陷識別標準
        2.1.2 滾子表面圖像采集系統(tǒng)設計指標
    2.2 圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)方案設計
        2.2.1 滾子表面展開方式確定
        2.2.2 滾子表面圖像采集系統(tǒng)硬件選型
        2.2.3 滾子表面圖像采集系統(tǒng)方案設計
    2.3 本章小結
第3章 圓柱滾子表面展開過程動力學分析及仿真
    3.1 圓柱滾子表面展開模型的建立
        3.1.1 滾子表面展開機構工作原理
        3.1.2 滾子表面展開模型的建立
    3.2 圓柱滾子表面展開過程動力學分析
        3.2.1 滾子加速展開過程動力學分析
        3.2.2 滾子勻速展開過程動力學分析
    3.3 圓柱滾子表面展開過程動力學仿真
        3.3.1 滾子表面展開過程仿真實驗方案設計
        3.3.2 滾子表面展開過程動力學仿真驗證
        3.3.3 仿真數(shù)據(jù)分析及驗證
    3.4 本章小結
第4章 圓柱滾子表面圖像采集模型建立與分析
    4.1 圓柱滾子表面圖像質(zhì)量影響因素及評價方法
        4.1.1 滾子表面圖像采集系統(tǒng)成像原理
        4.1.2 滾子表面圖像質(zhì)量影響因素確定
        4.1.3 滾子表面圖像質(zhì)量評價方法確定
    4.2 圓柱滾子表面圖像采集模型建立與分析
        4.2.1 滾子表面圖像質(zhì)量單因素分析
        4.2.2 滾子表面圖像采集模型的建立
        4.2.3 滾子表面圖像采集模型的分析
    4.3 圓柱滾子表面圖像采集模型及系統(tǒng)驗證
        4.3.1 滾子表面圖像采集模型的驗證
        4.3.2 滾子表面圖像采集系統(tǒng)的驗證
    4.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間所發(fā)表的學術論文及成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于機器視覺的晶圓表面缺陷檢測[J]. 陳治杉,劉本永.  貴州大學學報(自然科學版). 2019(04)
[2]軸承圓柱滾子外圓精密拋光工藝研究[J]. 蘇佳,張森,袁巨龍,呂冰海.  機電工程. 2018(10)
[3]基于圖像光流的軸承滾子表面缺陷檢測[J]. 陳昊,張奔,黎明,張聰炫.  儀器儀表學報. 2018(06)
[4]基于圖像灰度梯度特征的鋼軌表面缺陷檢測[J]. 閔永智,岳彪,馬宏鋒,肖本郁.  儀器儀表學報. 2018(04)
[5]考慮滾子表面缺陷的滾動軸承動態(tài)微觀潤滑研究[J]. 劉曉玲,杜肖,楊沛然.  機械工程學報. 2018(07)
[6]2016年德國機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會新聞發(fā)布會在上海召開[J].   汽車與配件. 2016(12)
[7]軸承圓柱滾子表面缺陷的視覺檢測方法[J]. 李新,張振堯,白瑞林.  自動化儀表. 2014(12)
[8]金屬圓柱工件缺陷的光電檢測[J]. 張靜,葉玉堂,謝煜,劉霖,常永鑫.  光學精密工程. 2014(07)
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[10]基于物理模型的計算機視覺輪對踏面擦傷檢測方法[J]. 楊雪榮,張湘?zhèn)?成思源,高向東.  機械工程學報. 2009(05)

博士論文
[1]基于圖像技術的鋼球表面缺陷分析與識別[D]. 趙彥玲.哈爾濱理工大學 2008

碩士論文
[1]基于HALCON的半軸零件視覺測量系統(tǒng)研究[D]. 金航旭.中北大學 2019
[2]基于機器視覺的刀具磨損檢測系統(tǒng)研究[D]. 吳同坤.哈爾濱理工大學 2018
[3]基于機器視覺的軸承滾子表面缺陷檢測系統(tǒng)[D]. 吳景.浙江大學 2018
[4]基于機器視覺的產(chǎn)品在線質(zhì)檢圖像質(zhì)量評估及視覺系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化[D]. 邱園紅.華中科技大學 2017
[5]基于機器視覺的圓錐滾子外觀缺陷檢測系統(tǒng)研究與設計[D]. 劉云明.華南理工大學 2017
[6]基于機器視覺的鋼板表面缺陷檢測系統(tǒng)的關鍵技術研究[D]. 董保全.浙江理工大學 2013
[7]基于機器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測系統(tǒng)[D]. 王慧楠.河南科技大學 2012



本文編號：3207318