發(fā)布時間：2021-04-17 03:14

　　隨著機器仿生學的發(fā)展,機器視覺理論成為了科技研究的熱點。雙目立體視覺作為機器視覺中的核心研究目標也廣泛的應用于各類科技領域包括無人機自動尋跡,工業(yè)測量等。傳統(tǒng)雙目視覺測量系統(tǒng)都是基于理想模型,當應用環(huán)境為非剛體連接的雙目視覺系統(tǒng),應用會給測量帶來很大的誤差。本文致力于研究艦載雙目視覺系統(tǒng),當艦載甲板收到海浪沖擊過程當中造成雙目視覺系統(tǒng)兩攝像機之間存在位置、角度差時給雙目立體視覺系統(tǒng)帶來的誤差進行分析和實驗驗證,分析非剛體連接雙目視覺系統(tǒng)可能的偏轉量,針對偏轉量的不同給出相應的數學模型,針對該數學模型的綱量誤差進行實驗分析。得到在偏轉角變化的情況下綱量誤差在100mm²50mm之間,當攝像機位置變化引起的結構變量（B/z）變化時誤差在0.5².5mm。在攝像機標定過程研究分析標定過程原理,在得出標定矩陣的情況下分析不同類型標定過程所帶來的誤差。為之后的立體匹配環(huán)節(jié)做準備,立體匹配一直是雙目視覺系統(tǒng)中最復雜和最困難的部分,本文將從立體匹配基礎理論知識入手,研究立體匹配技術中各類算法的對比,以實現(xiàn)高效準確的立體匹配效果。從選用算法的實驗結果中分析立... 

【文章來源】：南華大學湖南省

【文章頁數】：57 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

視覺信息處理的理論框架

圖 2.1 圖像坐標系和像平面坐標系、攝像機坐標系3） 攝像機坐標攝像機坐標系是以攝像機鏡頭光心為原點 ， ， ， 軸組成的直角坐。 ， 軸分別平行于圖像坐標系的 x，y 軸，軸 為垂直與圖像平面的攝光軸， 為攝像機焦距 f，光軸與像平面的焦點為像平面主點。4） 世界坐標系。世界坐標系是我們?yōu)槊枋霏h(huán)境中其他任何物體的位置信息，以地面為參考定的坐標系，在雙目視覺中一般將世界坐標系原點定在左、右相機或兩者方向的中點。.1.2 非剛體連接雙目立體視覺三圍尺寸檢測實驗系統(tǒng)結構在雙目立體視覺系統(tǒng)基本原理中，兩臺攝像機在不同的視角下對同一個場

圖 2.2 平行光軸雙目結構模型空間中點 P( ，，)分別在兩攝像機成像平面上投影，分別得到其在左右平面投影的坐標 =(耀 m，耀 m)和 m=( m， m)。由平行光軸假設條件以及相似三角形原理可得：耀 m m 耀 m m ...................................(2.1)設視差為δ =X耀 m-X m，通過公式(2.1)可以計算點 P 在攝像機坐標系下的三維坐標為：xX耀 mδyz ..............................................(2.2)

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]多相機組合系統(tǒng)的球面角坐標系及其實驗測定方法[J]. 李文瑞,劉沛鑫.  成都信息工程學院學報. 2015(06)
[4]雙目立體視覺三維重建技術[J]. 盧毅,李曉艷,徐熙平.  長春工業(yè)大學學報. 2015(06)
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[8]基于運動恢復的雙目視覺三維重建系統(tǒng)設計[J]. 王欣,袁坤,于曉,章明朝.  光學精密工程. 2014(05)
[9]靶場高精度脫靶量測量方案與仿真實現(xiàn)[J]. 卓寧.  兵工自動化. 2014(03)
[10]雙目視覺系統(tǒng)測量精度分析[J]. 肖志濤,張文寅,耿磊,張芳,吳駿.  光電工程. 2014(02)

博士論文
[1]高精度實時視覺定位的關鍵技術研究[D]. 盧維.浙江大學 2015
[2]點模式匹配算法研究[D]. 趙鍵.國防科學技術大學 2012
[3]雙目立體視覺深度感知與三維重建若干問題研究[D]. 羅桂娥.中南大學 2012

碩士論文
[1]基于雙目立體視覺三維重建技術研究[D]. 李彪.西安科技大學 2018
[2]雙目視覺中的半全局立體匹配算法研究[D]. 石立.南京大學 2018
[3]基于尺度不變局部特征的圖像匹配方法研究[D]. 張磊.武漢理工大學 2017
[4]雙目視覺三維重建技術研究[D]. 燕磊.天津理工大學 2017
[5]基于軌跡濾波的非剛體運動重建方法研究[D]. 張章.浙江理工大學 2015
[6]基于機器視覺的密集復雜物體識別與定位[D]. 李剛.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[7]無人機視覺穩(wěn)定云臺系統(tǒng)設計[D]. 孟恭.哈爾濱工程大學 2012
[8]運動目標跟蹤平臺控制算法研究[D]. 趙偉盟.西安工業(yè)大學 2011
[9]立體視覺攝像機定位誤差修正方法研究[D]. 蔡坤炎.吉林大學 2009



本文編號：3142700