地球具有豐富的海洋資源,隨著科學技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新,人類越來越重視對海洋資源的開發(fā)與利用。在海洋探索時,側(cè)掃聲納發(fā)揮著非常重要的作用,可以對海底地貌進行快速繪制。本文圍繞側(cè)掃聲納圖像拼接和高分辨率成像兩部分展開研究,分析并討論其原理和方法。論文的主要研究內(nèi)容如下:（1）通過分析側(cè)掃聲納工作原理,結(jié)合圖像失真的機理,完成聲納圖像幾何失真校正,實現(xiàn)側(cè)掃聲納圖像的預處理。對側(cè)掃聲納圖像進行速度失真校正和斜距失真校正,消除縱向及橫向形變,準確的顯示出海底地貌。（2）針對聲圖模糊不能采用特征點進行圖像拼接的問題,將側(cè)掃聲納圖像數(shù)據(jù)和坐標數(shù)據(jù)結(jié)合,實現(xiàn)地理編碼,完成圖像的無縫成圖。首先,將經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)變?yōu)槠矫孀鴺?選用三次樣條函數(shù)完成航跡的平滑;其次,針對采用縫隙填補法得到的側(cè)掃聲納圖像質(zhì)量不高的問題,提出三角剖分仿射變換法。選用信息熵、信噪比和平均梯度,對圖像質(zhì)量進行定量評價,三角剖分仿射變換法可提高圖像質(zhì)量,保持一定細節(jié)特征。（3）研究側(cè)掃聲納高分辨率成像方法。首先,研究概率模型方法中的信號發(fā)射模型、概率層和回波強度層;其次,提出加權(quán)的概率模型高分辨率成像方法,采用像素法更加準確地描述模型中像素... 

【文章來源】：江蘇科技大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

瀑布圖像斜距校正

采用三次樣條函數(shù)對航跡線進行平滑，可以弱化掃描線間的扇形縫隙，如圖 3.6所示。航跡線扇形縫隙已弱化PiLPknPi+1第k條掃描線圖 3.6 縫隙弱化Fig.3.6 Weakening of the gap將 GPS 經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)為 UTM 坐標后，利用三次樣條函數(shù)平滑航跡線，如圖 3.7所示。

圖 4.15 實驗場景衛(wèi)星地圖Fig.4.15 Satellite map of the experimental scen個三角形后，將每組中單個三角形進行剖分仿射變換法拼接的結(jié)果，從視覺角晰連貫；圖 4.16(c)為實驗數(shù)據(jù)在衛(wèi)星地形拼接 (b)完整

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3135152