隨著參數(shù)化模型擬合重建思路的提出,基于單幅圖像的人體模型擬合方式得到了巨大的發(fā)展空間。但是,現(xiàn)有的研究工作中常常忽略了相機(jī)參數(shù)誤差對(duì)結(jié)果產(chǎn)生的影響以及稀疏骨架不同于真實(shí)骨架的體形誤差。因此,本文通過(guò)圍繞相機(jī)位姿參數(shù)的求解優(yōu)化,并結(jié)合稀疏骨架的姿勢(shì)變換思路,進(jìn)行基于單幅圖像的體形重建方法研究,獲取準(zhǔn)確的裸體形狀外觀。全文主要包括以下兩部分:1.面向攝像機(jī)參數(shù)求精的人體重建技術(shù)該方法針對(duì)模型投影變化過(guò)程中的相機(jī)參數(shù)設(shè)置和骨架姿勢(shì)等不準(zhǔn)確問(wèn)題,結(jié)合了相機(jī)參數(shù)預(yù)測(cè)和模型關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)定義,使用逐層反饋的結(jié)構(gòu)性優(yōu)化框架,設(shè)計(jì)一種基于相機(jī)參數(shù)求精的人體模型重建方法。該框架通過(guò)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模型的初始形狀姿勢(shì)數(shù)據(jù),利用3D-2D特征點(diǎn)匹配關(guān)系構(gòu)造最小二乘問(wèn)題,估計(jì)相機(jī)的正確坐標(biāo)位置。每一層的迭代使用原始圖像和鄰近一次的投影模型結(jié)果作為輸入,以此優(yōu)化投影相機(jī)位姿參數(shù)。同時(shí)引入關(guān)節(jié)骨架的變換牽引和圖像輪廓的區(qū)域限制,采用重投影誤差計(jì)算的形式對(duì)三維模型進(jìn)行優(yōu)化,從而得到準(zhǔn)確的人體模型結(jié)果。最終實(shí)驗(yàn)證明,本方法因?yàn)榍蠼饬烁泳珳?zhǔn)的攝像機(jī)參數(shù),所以可以有效的提高人體模型重建的準(zhǔn)確度。2.基于人體骨架姿勢(shì)變... 

【文章來(lái)源】：安徽大學(xué)安徽省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 傳統(tǒng)模型優(yōu)化現(xiàn)狀
        1.2.2 深度模型優(yōu)化現(xiàn)狀
        1.2.3 混合模型優(yōu)化現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第二章 相關(guān)研究工作
    2.1 人體模型簡(jiǎn)介
        2.1.1 SMPL模型
        2.1.2 SMPL-X模型
    2.2 先驗(yàn)方法重建
        2.2.1 圖像輪廓先驗(yàn)
        2.2.2 姿勢(shì)概率先驗(yàn)
    2.3 網(wǎng)絡(luò)模型
        2.3.1 姿態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型
        2.3.2 對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型
    2.4 目標(biāo)分割與邊緣檢測(cè)
        2.4.1 人體目標(biāo)分割
        2.4.2 人體邊緣線檢測(cè)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 面向攝像機(jī)參數(shù)求精的人體重建技術(shù)
    3.1 引言
    3.2 方法概述
        3.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖
        3.2.2 總能量式
    3.3 相關(guān)數(shù)據(jù)處理
        3.3.1 相機(jī)標(biāo)定
        3.3.2 姿勢(shì)數(shù)據(jù)
        3.3.3 關(guān)節(jié)定義
    3.4 網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)估計(jì)
    3.5 投影相機(jī)優(yōu)化
        3.5.1 相機(jī)模型
        3.5.2 位姿求解
    3.6 體形重建
        3.6.1 骨架姿勢(shì)項(xiàng)
        3.6.2 輪廓誤差項(xiàng)
    3.7 細(xì)節(jié)優(yōu)化
    3.8 實(shí)驗(yàn)
        3.8.1 定性評(píng)估
        3.8.2 定量評(píng)估
        3.8.3 不足與分析
    3.9 本章小結(jié)
第四章 基于人體骨架姿勢(shì)變換的模型求精重建技術(shù)
    4.1 方法原理
    4.2 骨架姿勢(shì)處理
        4.2.1 骨架線定義
        4.2.2 運(yùn)動(dòng)變量分解
    4.3 3D模型估計(jì)
        4.3.1 頂點(diǎn)變形預(yù)測(cè)
        4.3.2 碰撞距離約束
    4.4 細(xì)節(jié)優(yōu)化
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        4.5.1 定性評(píng)估
        4.5.2 定量評(píng)估
    4.6 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝



本文編號(hào)：3106894