基于機器視覺的自動報靶系統(tǒng)設計與關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-03-28 02:07
圖像處理技術(shù)的應用領(lǐng)域已經(jīng)涉及到人類生活的各方面,數(shù)字圖像處理技術(shù)相比模擬圖像處理技術(shù),有著處理精度高、內(nèi)容豐富、方法靈活等特點。將數(shù)字圖像處理技術(shù)應用在軍事射擊訓練中的報靶環(huán)節(jié),取代人工方式報靶,已成為一種發(fā)展趨勢。本文研究了軍事射擊中的自動報靶方向,介紹了當前此方向典型的解決思路和效果,分析了目前需要解決的關(guān)鍵問題和當前所提出的方法中的困難點。在自動報靶系統(tǒng)的方案設計上,提出了一種針對輕武器射擊的自動報靶系統(tǒng)的低成本思路,設計了一種基于機器視覺的自動報靶系統(tǒng)的軟硬件方案,完成了從硬件設計到軟件算法設計、從圖像采集到成績輸出多個環(huán)節(jié)的研究。本文的主要工作總結(jié)如下:(1)在硬件方面,設計出一套無線圖像傳輸和無線電源管理的硬件方案,僅利用單臺相機即可完成多個靶位的圖像采集,能在實際應用中避免對現(xiàn)有訓練場的改造,提高了本套系統(tǒng)的場地兼容性。(對應論文第二章)。(2)在圖像預處理方面,本文提出了一種基于靶紙顏色特征的靶位分割方法,能夠從一副包含多個靶位的圖像中自動識別并裁剪出獨立的靶位圖像。針對靶面圖像傾斜的校正問題,設計出一種基于模板匹配的標準點自動獲取方法,實現(xiàn)了靶面圖像幾何校正的自動化...
【文章來源】:蘭州大學甘肅省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
光電自動報靶系統(tǒng)[11]
懸掛牽引式聲電定位靶[12]
蘭州大學碩士學位論文基于機器視覺的自動報靶系統(tǒng)設計與關(guān)鍵技術(shù)研究61.2.4雙層電極短路自動報靶系統(tǒng)雙層電極短路采樣法,其原理示意圖如圖1-7所示,靶紙后面的基板上預先安裝了兩層相互絕緣的導電材料,根據(jù)5條靶環(huán)線和A~H共8個射擊方向?qū)忻娣殖啥鄠相互獨立的檢測區(qū)域,當子彈頭擊穿靶面時,該區(qū)域前后兩層導電層被子彈短路,根據(jù)短路點的位置,就能讀取出該子彈的環(huán)值,從而實現(xiàn)自動報靶[17]。需要注意的是,這種方法檢測精度相對較低,而且導電靶成本相對較高,但技術(shù)實現(xiàn)較容易。西安立靶公司生產(chǎn)的一款雙層電極短路自動報靶系統(tǒng),能滿足超過8小時的連續(xù)工作時間,不低于5000小時的無故障使用時間工作[18]。實物圖如圖1-8所示。長焦鏡頭長焦鏡頭ABDGQOHPC圖1-6長焦鏡頭形成的小靶面ABCDEGFH12345導電頂層子彈導電底層絕緣層(a)靶面區(qū)域分割圖(b)子彈打穿靶面截面圖圖1-7雙層電極短路報靶原理示意圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于區(qū)域標記的彈孔環(huán)值判定方法[J]. 張立民,柳華林,王海鵬,李雪騰. 兵器裝備工程學報. 2020(01)
[2]機器視覺研究與發(fā)展綜述[J]. 宋春華,彭泫知. 裝備制造技術(shù). 2019(06)
[3]光電彈著點坐標檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 劉吉,蘇凝鋼,武錦輝,張建宏,金源,于麗霞. 兵器裝備工程學報. 2018(12)
[4]基于圖像處理技術(shù)自動報靶系統(tǒng)綜述[J]. 羅杰,張之明. 激光雜志. 2016(07)
[5]節(jié)能環(huán)保省成本——淺析PoE網(wǎng)絡攝像機特性[J]. 鄭展棒. 中國公共安全. 2014(20)
[6]對以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù)的研究[J]. 胡云. 智能建筑電氣技術(shù). 2011(06)
[7]STC12C2052AD單片機在智能傳感器開發(fā)中的應用[J]. 趙世平,王賽. 軟件導刊. 2008(12)
[8]基于圖像識別的彈孔自覆式實彈射擊訓練系統(tǒng)設計[J]. 葉鳴,周德光,朱曉毛. 現(xiàn)代制造工程. 2007(08)
[9]PT2262/PT2272編解碼IC在無線智能報警系統(tǒng)中的應用[J]. 吳文佳. 世界電子元器件. 2004(12)
[10]編碼解碼芯片PT2262/PT2272工作原理[J]. 陌塵. 電子制作. 2004(08)
博士論文
[1]基于局部中心量度的聚類算法研究[D]. 王志強.華南理工大學 2018
碩士論文
[1]基于MSER的自動報靶系統(tǒng)的研究[D]. 楊章含.東華大學 2019
[2]基于視覺檢測的胸環(huán)靶自動報靶系統(tǒng)研究[D]. 李夢祺.沈陽工業(yè)大學 2018
[3]基于PKE技術(shù)的智能家居門禁系統(tǒng)的研究與設計[D]. 張小軍.湖南大學 2018
[4]基于caffe雙模型的路面裂縫識別算法研究[D]. 劉彥均.長安大學 2018
[5]基于圖像處理技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)研究[D]. 尹乾.重慶大學 2017
[6]基于視頻分析的多模式自動報靶系統(tǒng)設計[D]. 胡樂.浙江大學 2016
[7]基于機器視覺技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)研究[D]. 周健.湘潭大學 2014
[8]新型光電自動報靶系統(tǒng)的研制[D]. 毛立.南昌航空大學 2014
[9]多靶位自動報靶管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 鄧宇羽.重慶大學 2014
[10]基于圖像處理的自動報靶系統(tǒng)設計[D]. 羅真.中南大學 2014
本文編號:3104673
【文章來源】:蘭州大學甘肅省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
光電自動報靶系統(tǒng)[11]
懸掛牽引式聲電定位靶[12]
蘭州大學碩士學位論文基于機器視覺的自動報靶系統(tǒng)設計與關(guān)鍵技術(shù)研究61.2.4雙層電極短路自動報靶系統(tǒng)雙層電極短路采樣法,其原理示意圖如圖1-7所示,靶紙后面的基板上預先安裝了兩層相互絕緣的導電材料,根據(jù)5條靶環(huán)線和A~H共8個射擊方向?qū)忻娣殖啥鄠相互獨立的檢測區(qū)域,當子彈頭擊穿靶面時,該區(qū)域前后兩層導電層被子彈短路,根據(jù)短路點的位置,就能讀取出該子彈的環(huán)值,從而實現(xiàn)自動報靶[17]。需要注意的是,這種方法檢測精度相對較低,而且導電靶成本相對較高,但技術(shù)實現(xiàn)較容易。西安立靶公司生產(chǎn)的一款雙層電極短路自動報靶系統(tǒng),能滿足超過8小時的連續(xù)工作時間,不低于5000小時的無故障使用時間工作[18]。實物圖如圖1-8所示。長焦鏡頭長焦鏡頭ABDGQOHPC圖1-6長焦鏡頭形成的小靶面ABCDEGFH12345導電頂層子彈導電底層絕緣層(a)靶面區(qū)域分割圖(b)子彈打穿靶面截面圖圖1-7雙層電極短路報靶原理示意圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于區(qū)域標記的彈孔環(huán)值判定方法[J]. 張立民,柳華林,王海鵬,李雪騰. 兵器裝備工程學報. 2020(01)
[2]機器視覺研究與發(fā)展綜述[J]. 宋春華,彭泫知. 裝備制造技術(shù). 2019(06)
[3]光電彈著點坐標檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 劉吉,蘇凝鋼,武錦輝,張建宏,金源,于麗霞. 兵器裝備工程學報. 2018(12)
[4]基于圖像處理技術(shù)自動報靶系統(tǒng)綜述[J]. 羅杰,張之明. 激光雜志. 2016(07)
[5]節(jié)能環(huán)保省成本——淺析PoE網(wǎng)絡攝像機特性[J]. 鄭展棒. 中國公共安全. 2014(20)
[6]對以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù)的研究[J]. 胡云. 智能建筑電氣技術(shù). 2011(06)
[7]STC12C2052AD單片機在智能傳感器開發(fā)中的應用[J]. 趙世平,王賽. 軟件導刊. 2008(12)
[8]基于圖像識別的彈孔自覆式實彈射擊訓練系統(tǒng)設計[J]. 葉鳴,周德光,朱曉毛. 現(xiàn)代制造工程. 2007(08)
[9]PT2262/PT2272編解碼IC在無線智能報警系統(tǒng)中的應用[J]. 吳文佳. 世界電子元器件. 2004(12)
[10]編碼解碼芯片PT2262/PT2272工作原理[J]. 陌塵. 電子制作. 2004(08)
博士論文
[1]基于局部中心量度的聚類算法研究[D]. 王志強.華南理工大學 2018
碩士論文
[1]基于MSER的自動報靶系統(tǒng)的研究[D]. 楊章含.東華大學 2019
[2]基于視覺檢測的胸環(huán)靶自動報靶系統(tǒng)研究[D]. 李夢祺.沈陽工業(yè)大學 2018
[3]基于PKE技術(shù)的智能家居門禁系統(tǒng)的研究與設計[D]. 張小軍.湖南大學 2018
[4]基于caffe雙模型的路面裂縫識別算法研究[D]. 劉彥均.長安大學 2018
[5]基于圖像處理技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)研究[D]. 尹乾.重慶大學 2017
[6]基于視頻分析的多模式自動報靶系統(tǒng)設計[D]. 胡樂.浙江大學 2016
[7]基于機器視覺技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)研究[D]. 周健.湘潭大學 2014
[8]新型光電自動報靶系統(tǒng)的研制[D]. 毛立.南昌航空大學 2014
[9]多靶位自動報靶管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 鄧宇羽.重慶大學 2014
[10]基于圖像處理的自動報靶系統(tǒng)設計[D]. 羅真.中南大學 2014
本文編號:3104673
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