球團(tuán)礦是現(xiàn)代高爐煉鐵的重要原料之一。圓盤造球機(jī)是球團(tuán)礦生產(chǎn)過程中的重要過程裝備,其主要用于制備具有一定粒徑范圍和機(jī)械強(qiáng)度的生球。生球的粒徑分布是造球過程的重要質(zhì)量指標(biāo)之一。目前主要通過人工采樣篩分法離線測量生球的粒徑分布,但人工采樣篩分過程耗時較長、效率低、測量結(jié)果滯后、不能及時獲取生球的粒徑分布信息,容易導(dǎo)致造球過程調(diào)控不及時、造成工況大幅波動,無法滿足煉鐵行業(yè)對生球產(chǎn)量和質(zhì)量的迫切要求。針對以上現(xiàn)狀,本文提出了一種基于機(jī)器視覺的圓盤造球機(jī)生球粒徑自動測量方法,以解決生球質(zhì)量的在線監(jiān)測問題。通過分析圓盤造球機(jī)的造球過程特點(diǎn),確定將造球機(jī)內(nèi)靜止層作為生球圖像的采集區(qū)域,設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺硬件系統(tǒng);通過工業(yè)相機(jī)采集靜止層生球圖像,利用改進(jìn)的閾值分割方法從圖像中分割出生球區(qū)域和陰影區(qū)域;然后使用生球標(biāo)記和K-means聚類算法對表層的生球進(jìn)行圖像識別;在對生球區(qū)域中含有的少量陰影進(jìn)行標(biāo)記后,采用基于區(qū)域擴(kuò)充和標(biāo)記控制的分水嶺算法從生球區(qū)域中分割出單個生球,較好地解決了重疊生球的分割問題;在此基礎(chǔ)上,使用最小外接圓擬合方法測量出單個生球的粒徑,采用統(tǒng)計(jì)分析方法獲得生球的粒徑分布信息。最后基于Op... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

球團(tuán)礦制造工藝流程

圓盤造球機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行圖

造球現(xiàn)場人工篩分生球

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]智能制造裝備視覺檢測控制方法綜述[J]. 王耀南,陳鐵健,賀振東,吳成中.  控制理論與應(yīng)用. 2015(03)
[3]繞光軸旋轉(zhuǎn)拍攝LCD上平面靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定[J]. 張維忠,趙志剛,油世明,袁翠梅.  儀器儀表學(xué)報. 2011(01)
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碩士論文
[1]鏈篦機(jī)—回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)生產(chǎn)冷卻過程優(yōu)化研究[D]. 黃益澤.東北大學(xué) 2014
[2]基于CMOS圖像傳感器的高速相機(jī)成像電路設(shè)計(jì)與研究[D]. 于帥.中國科學(xué)院研究生院（上海技術(shù)物理研究所） 2014
[3]球團(tuán)生產(chǎn)過程中熱工參數(shù)的優(yōu)化控制研究[D]. 付曉寧.東北大學(xué) 2010



本文編號：3082043