目前汽車保有量不斷增加,公路交通網(wǎng)路日趨復(fù)雜,復(fù)雜交通場(chǎng)景中由于駕駛?cè)艘暰�受影響或者車速、安全距離控制不當(dāng)?shù)仍驑O易造成交通事故�；诶走_(dá)和機(jī)器視覺的車輛防撞預(yù)警技術(shù)在視距范圍內(nèi)預(yù)警作用明顯,但在超視距范圍的防撞預(yù)警作用勢(shì)弱,易受環(huán)境、道路狀況影響。V2X（vehicle to everything）車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展有效實(shí)現(xiàn)了超視距范圍內(nèi)車輛的感知、識(shí)別,為基于V2X通信的車輛防撞預(yù)警提供了技術(shù)基礎(chǔ)。論文通過對(duì)V2X車聯(lián)網(wǎng)防撞預(yù)警的研究分析,設(shè)計(jì)了一種基于V2X通信技術(shù)的車路協(xié)同防撞預(yù)警方案。該方案設(shè)計(jì)改進(jìn)了安全距離模型和隱馬爾科夫模型（Hidden Markov Model,HMM）用以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下的防撞預(yù)警功能。針對(duì)傳統(tǒng)安全距離模型中存在的沒有合理量化駕駛?cè)朔磻?yīng)時(shí)間、消除制動(dòng)間隙時(shí)間、“l(fā)ooming效應(yīng)”參數(shù),使得危險(xiǎn)判斷準(zhǔn)確性較低的問題,論文提出一種改進(jìn)的安全距離模型進(jìn)行優(yōu)化、提高模型準(zhǔn)確性。改進(jìn)的安全距離模型在傳統(tǒng)安全距離模型的基礎(chǔ)上,引入統(tǒng)計(jì)值量化駕駛?cè)朔磻?yīng)時(shí)間和消除制動(dòng)間隙時(shí)間,參數(shù)_cT量化“l(fā)ooming效應(yīng)”以對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化。同時(shí),通過V2X通... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于C-V2X的車載終端高精度定位方法示意圖

汽車制動(dòng)過程

車輛安全距離示意圖


本文編號(hào)：3073900