基于船舶運(yùn)動(dòng)模擬和預(yù)報(bào)的垂直裝填系統(tǒng)仿真研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-14 06:44
近年來(lái),隨著陸地資源被大量開采,接近枯竭,人們對(duì)海洋資源開發(fā)和利用的日益重視,與鄰國(guó)就海洋資源開發(fā)的矛盾開始突顯;同時(shí),隨著我國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易額大增,大量我國(guó)商船往來(lái)于世界各地,由于恐怖主義和海盜等日益猖獗,我國(guó)商船在外航行的安全性受到威脅。為保證我國(guó)合法的海洋權(quán)益并為商船的航行安全提供保障,對(duì)我國(guó)海軍艦船遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力和遠(yuǎn)洋補(bǔ)給能力提出了更高的要求。無(wú)發(fā)射死角的導(dǎo)彈垂直發(fā)射技術(shù)提高了艦船的攻擊反應(yīng)速度和覆蓋范圍,是我國(guó)未來(lái)艦載導(dǎo)彈發(fā)射的新趨勢(shì)。如何快速準(zhǔn)確地進(jìn)行導(dǎo)彈垂直裝填是保證艦船遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力的難題。針對(duì)此問(wèn)題,本文在建立艦載導(dǎo)彈垂直裝填系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上,考慮到海洋隨機(jī)波浪的影響、船舶的波浪載荷響應(yīng)、系統(tǒng)波浪補(bǔ)償裝置控制方式等因素,對(duì)垂直裝填系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真,以得到不同海況條件下垂直裝填系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。本文的主要研究工作如下:首先,分析了導(dǎo)彈垂直裝填系統(tǒng)的組成,確定了本文的導(dǎo)彈垂直裝填作業(yè)流程,建立了以波浪補(bǔ)償裝置和垂直裝填裝置為關(guān)鍵的導(dǎo)彈垂直裝填系統(tǒng)。其次,通過(guò)波浪模擬仿真的方法,針對(duì)船舶在不同海況條件下的搖蕩運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真。建立了隨機(jī)波浪數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)學(xué)模型和波能譜...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:84 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
MK41導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)裝填模塊
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文在很大程度上減少船舶的浪涌和搖擺產(chǎn)生的載荷。激勵(lì)下深海鉆井船上進(jìn)行升沉補(bǔ)償?shù)囊环N可能方法好相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。2016 年,Harald 的水面艦艇增益調(diào)度非線性控制結(jié)構(gòu),基于逆系統(tǒng)控制,可以保證對(duì)期望軌跡的精確跟蹤,保障水上
9圖 1.3 文章結(jié)構(gòu)圖目的及意義,并且詳細(xì)闡運(yùn)動(dòng)短期預(yù)報(bào)、動(dòng)力學(xué)聯(lián)研究?jī)?nèi)容。結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要針對(duì)進(jìn)行設(shè)計(jì),建立導(dǎo)彈垂直行了姿態(tài)解算,得到了平臺(tái),基于該平臺(tái)進(jìn)行大量能譜仿真曲線、橫縱搖方化仿真參數(shù),得到船舶橫
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于勢(shì)流理論和OpenFOAM的耦合模型對(duì)多向不規(guī)則波浪的模擬[J]. 季新然,柳淑學(xué),Bo T.PAULSEN,Harry B.BINGHAM. 水科學(xué)進(jìn)展. 2016(01)
[2]基于變胞原理的艦炮裝填機(jī)構(gòu)剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)建模及誤差分析[J]. 胡勝海,郭春陽(yáng),余偉,祁松,孫軍超. 兵工學(xué)報(bào). 2015(08)
[3]散貨船及油船垂向波浪載荷短期預(yù)報(bào)經(jīng)驗(yàn)公式[J]. 唐松,張火明,吳劍國(guó),洪文淵,陳陽(yáng)波. 海洋工程. 2014(03)
[4]船舶波浪載荷長(zhǎng)短期預(yù)報(bào)方法及其特性研究[J]. 李輝,張藝瀚,任慧龍. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(12)
[5]波浪譜形對(duì)不規(guī)則波數(shù)值模擬的影響[J]. 吳喜德. 海岸工程. 2013(04)
[6]一種新型艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射技術(shù)[J]. 鄒本貴,曹延杰,孫學(xué)鋒,單岳春,薛魯強(qiáng). 固體火箭技術(shù). 2013(05)
[7]某導(dǎo)彈垂直發(fā)射裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核[J]. 羅欣健,王輝,樂(lè)貴高,張英琦. 機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2013(04)
[8]艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)及發(fā)展研究[J]. 李偉波,徐海峰,曹延杰,汲萬(wàn)峰. 飛航導(dǎo)彈. 2012(09)
[9]貯運(yùn)發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[J]. 陳愚,孫鳳云. 包裝工程. 2012(15)
[10]基于Matlab的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J]. 王智興,樊文欣,張保成,史源源. 機(jī)電工程. 2012(01)
博士論文
[1]船用衛(wèi)星天線姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]艦載激光武器穩(wěn)定平臺(tái)控制技術(shù)研究[D]. 郭立東.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]艦艇并靠導(dǎo)彈補(bǔ)給及波浪補(bǔ)償系統(tǒng)研究[D]. 陸衛(wèi)杰.南京理工大學(xué) 2006
碩士論文
[1]艦載穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 任天輝.廈門大學(xué) 2014
[2]某垂直發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元分析[D]. 羅欣健.南京理工大學(xué) 2013
[3]并聯(lián)船載穩(wěn)定平臺(tái)的研究[D]. 李筱凡.江蘇科技大學(xué) 2013
[4]兩軸穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 徐友清.南京理工大學(xué) 2012
[5]基于模糊PID控制的船載穩(wěn)定平臺(tái)[D]. 劉加富.大連海事大學(xué) 2009
[6]船用起貨機(jī)波浪補(bǔ)償研究[D]. 劉春陽(yáng).大連海事大學(xué) 2009
[7]貯運(yùn)發(fā)射箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析[D]. 吳媛.電子科技大學(xué) 2009
[8]船用起重機(jī)和波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 方曉旻.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[9]主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]艦載武器穩(wěn)定平臺(tái)控制技術(shù)研究[D]. 陳浩.哈爾濱工程大學(xué) 2007
本文編號(hào):3033290
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:84 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
MK41導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)裝填模塊
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文在很大程度上減少船舶的浪涌和搖擺產(chǎn)生的載荷。激勵(lì)下深海鉆井船上進(jìn)行升沉補(bǔ)償?shù)囊环N可能方法好相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。2016 年,Harald 的水面艦艇增益調(diào)度非線性控制結(jié)構(gòu),基于逆系統(tǒng)控制,可以保證對(duì)期望軌跡的精確跟蹤,保障水上
9圖 1.3 文章結(jié)構(gòu)圖目的及意義,并且詳細(xì)闡運(yùn)動(dòng)短期預(yù)報(bào)、動(dòng)力學(xué)聯(lián)研究?jī)?nèi)容。結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要針對(duì)進(jìn)行設(shè)計(jì),建立導(dǎo)彈垂直行了姿態(tài)解算,得到了平臺(tái),基于該平臺(tái)進(jìn)行大量能譜仿真曲線、橫縱搖方化仿真參數(shù),得到船舶橫
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于勢(shì)流理論和OpenFOAM的耦合模型對(duì)多向不規(guī)則波浪的模擬[J]. 季新然,柳淑學(xué),Bo T.PAULSEN,Harry B.BINGHAM. 水科學(xué)進(jìn)展. 2016(01)
[2]基于變胞原理的艦炮裝填機(jī)構(gòu)剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)建模及誤差分析[J]. 胡勝海,郭春陽(yáng),余偉,祁松,孫軍超. 兵工學(xué)報(bào). 2015(08)
[3]散貨船及油船垂向波浪載荷短期預(yù)報(bào)經(jīng)驗(yàn)公式[J]. 唐松,張火明,吳劍國(guó),洪文淵,陳陽(yáng)波. 海洋工程. 2014(03)
[4]船舶波浪載荷長(zhǎng)短期預(yù)報(bào)方法及其特性研究[J]. 李輝,張藝瀚,任慧龍. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(12)
[5]波浪譜形對(duì)不規(guī)則波數(shù)值模擬的影響[J]. 吳喜德. 海岸工程. 2013(04)
[6]一種新型艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射技術(shù)[J]. 鄒本貴,曹延杰,孫學(xué)鋒,單岳春,薛魯強(qiáng). 固體火箭技術(shù). 2013(05)
[7]某導(dǎo)彈垂直發(fā)射裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核[J]. 羅欣健,王輝,樂(lè)貴高,張英琦. 機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2013(04)
[8]艦載導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)及發(fā)展研究[J]. 李偉波,徐海峰,曹延杰,汲萬(wàn)峰. 飛航導(dǎo)彈. 2012(09)
[9]貯運(yùn)發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[J]. 陳愚,孫鳳云. 包裝工程. 2012(15)
[10]基于Matlab的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J]. 王智興,樊文欣,張保成,史源源. 機(jī)電工程. 2012(01)
博士論文
[1]船用衛(wèi)星天線姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]艦載激光武器穩(wěn)定平臺(tái)控制技術(shù)研究[D]. 郭立東.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]艦艇并靠導(dǎo)彈補(bǔ)給及波浪補(bǔ)償系統(tǒng)研究[D]. 陸衛(wèi)杰.南京理工大學(xué) 2006
碩士論文
[1]艦載穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 任天輝.廈門大學(xué) 2014
[2]某垂直發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元分析[D]. 羅欣健.南京理工大學(xué) 2013
[3]并聯(lián)船載穩(wěn)定平臺(tái)的研究[D]. 李筱凡.江蘇科技大學(xué) 2013
[4]兩軸穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 徐友清.南京理工大學(xué) 2012
[5]基于模糊PID控制的船載穩(wěn)定平臺(tái)[D]. 劉加富.大連海事大學(xué) 2009
[6]船用起貨機(jī)波浪補(bǔ)償研究[D]. 劉春陽(yáng).大連海事大學(xué) 2009
[7]貯運(yùn)發(fā)射箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析[D]. 吳媛.電子科技大學(xué) 2009
[8]船用起重機(jī)和波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 方曉旻.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[9]主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]艦載武器穩(wěn)定平臺(tái)控制技術(shù)研究[D]. 陳浩.哈爾濱工程大學(xué) 2007
本文編號(hào):3033290
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