智能制造是當(dāng)今研究非常熱門的一種技術(shù),世界各國都在為此投入大量經(jīng)費研發(fā)各種智能制造設(shè)備,為了提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和自動化程度,這些設(shè)備幾乎所有都會用到機器視覺技術(shù)。在機器視覺系統(tǒng)中,圖像質(zhì)量不好往往會導(dǎo)致機器視覺系統(tǒng)失敗。相機是高質(zhì)量獲取圖像的關(guān)鍵,相機在應(yīng)用前都必須完成標(biāo)定工作,其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作生產(chǎn)結(jié)果的準確性,從而影響產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備工作穩(wěn)定性、可靠性。因此做好相機標(biāo)定就顯得尤為重要。本課題在比較已有相機標(biāo)定方法基礎(chǔ)上,研究了一種高精度、高效率的相機標(biāo)定技術(shù)。課題以Halcon作為相機標(biāo)定的軟件平臺,以一種高精度的標(biāo)定板為基準,通過對WCS、CCS、PCS、IPCS四大坐標(biāo)系變換理論計算和相機畸變模型的分析,采用Halcon軟件標(biāo)定算子編程實現(xiàn)相機內(nèi)、外參數(shù)的標(biāo)定。本課題從硬件和軟件兩方面說明相機標(biāo)定中關(guān)鍵技術(shù)和難點。硬件部分介紹了相機標(biāo)定系統(tǒng)硬件選型與安裝,包括機器視覺硬件三件套（鏡頭、相機、光源）工作原理及選用型號。軟件部分采用德國MVtec公司開發(fā)的Halcon視覺軟件開發(fā)工具,在圖像預(yù)處理中使用閾值分割、高斯濾波、ROI提取、邊緣提取等算法。相... 

【文章來源】：長江大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 工業(yè)相機標(biāo)定系統(tǒng)組成
    2.1 相機標(biāo)定系統(tǒng)的組成
    2.2 主要研究內(nèi)容框圖
    2.3 相機標(biāo)定的意義
    2.4 相機標(biāo)定方法選擇
    2.5 相機標(biāo)定原理
    2.6 相機標(biāo)定系統(tǒng)重難點分析
    2.7 本章小結(jié)
第3章 工業(yè)相機標(biāo)定系統(tǒng)硬件
    3.1 標(biāo)定板選型與制作
    3.2 鏡頭原理與選型
    3.3 相機原理與選型
    3.4 光源原理與選型
    3.5 打光方式的選擇
    3.6 本章小結(jié)
第4章 圖像預(yù)處理
    4.1 Halcon軟件
    4.2 圖像增強
    4.3 圖像ROI提取
    4.4 邊緣提取
    4.5 本章小結(jié)
第5章 相機標(biāo)定
    5.1 相機標(biāo)定流程
    5.2 標(biāo)定圖像采集
    5.3 相機標(biāo)定核心代碼設(shè)計及算子應(yīng)用
    5.4 標(biāo)定結(jié)果分析
    5.5 硬幣外圈直徑的測量
    5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 論文創(chuàng)新點
    6.3 展望
致謝
參考文獻
個人簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于相機標(biāo)定的跨相機場景拼接方法[J]. 武非凡,梁浩翔,宋煥生,賈金明,劉蒞辰.  計算機系統(tǒng)應(yīng)用. 2020(01)
[2]攝像機標(biāo)定系統(tǒng)方法的研究[J]. 劉玉婷,徐祥宇,王超,張濤.  智能計算機與應(yīng)用. 2019(03)
[3]基于Halcon的機器人手眼標(biāo)定方法研究[J]. 舒奇,黃家才.  南京工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(01)
[4]淺談機器視覺技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用[J]. 高峰,王富東.  山東工業(yè)技術(shù). 2019(05)
[5]HALCON圖像處理在機器視覺中的應(yīng)用[J]. 耿立明,楊威,王迪.  電子測試. 2019(01)
[6]基于HALCON的機器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[J]. 宋岳秦,盧軍,孫姝麗.  南方農(nóng)機. 2018(20)
[7]基于HALCON的單目視覺標(biāo)定研究[J]. 錢振奇,王戰(zhàn)中,杜小強.  石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(03)
[8]一種單目相機標(biāo)定算法研究[J]. 赫美琳,高明慧,李爽,楊開偉.  數(shù)字通信世界. 2018(05)
[9]基于Halcon的多視角相機標(biāo)定技術(shù)的研究[J]. 熊節(jié),周之平,劉芳.  信息技術(shù). 2018(04)
[10]基于Halcon的工業(yè)機器人手眼標(biāo)定方法研究[J]. 田春林,陳李博,馬國慶,侯茂盛,劉濤.  制造業(yè)自動化. 2018(03)

碩士論文
[1]基于HALCON的半軸零件視覺測量系統(tǒng)研究[D]. 金航旭.中北大學(xué) 2019
[2]基于Halcon的芯片字符識別[D]. 王文平.大連交通大學(xué) 2018
[3]基于機器視覺的鐵芯表面缺陷檢測系統(tǒng)研究[D]. 胡秀珍.山東大學(xué) 2018
[4]面向視覺三維測量的機器人手眼標(biāo)定技術(shù)研究[D]. 劉沖.沈陽航空航天大學(xué) 2018
[5]工業(yè)機器人示教系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 葛帥.浙江大學(xué) 2017
[6]基于雙目視覺的機器人目標(biāo)識別研究[D]. 趙旭博.燕山大學(xué) 2017
[7]基于HALCON的太陽能電池片缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計[D]. 周奇.江蘇大學(xué) 2017
[8]基于機械手的雙目視覺定位抓取研究[D]. 袁仁輝.燕山大學(xué) 2016
[9]相機標(biāo)定方法的研究[D]. 孫鵬.東北石油大學(xué) 2016
[10]基于MATLAB相機標(biāo)定系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 陳勇.長安大學(xué) 2015



本文編號：3022882