快速成型技術(shù)又稱3D打印技術(shù)或增材制造技術(shù),是這幾年來廣泛推廣并得到飛速發(fā)展并充分應(yīng)用的一種生產(chǎn)技術(shù),控制系統(tǒng)是快速成型機的核心部分,控制系統(tǒng)水平高低對制造速度、精度、表面質(zhì)量以及設(shè)備壽命等指標有著決定性的影響,是快速成型的核心技術(shù)之一。本文介紹的控制系統(tǒng)以步進電機驅(qū)動的熔融堆積（FDM）原理快速成型機為應(yīng)用對象,兼容串聯(lián)與并聯(lián)機械結(jié)構(gòu)。內(nèi)容以運動控制技術(shù)為主線,對控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、關(guān)鍵算法和實現(xiàn)優(yōu)化方法進行了完整的介紹。主要包括控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能總體介紹,控制系統(tǒng)電路基本原理及主要模塊的參數(shù)選擇、校核方法與注意事項,數(shù)控指令解析與Delta并聯(lián)機構(gòu)直線插補原理與實現(xiàn)優(yōu)化方法,基于線性規(guī)劃的,具備前瞻能力的微小直線段高效平滑速度銜接算法,適應(yīng)步進電機特點的分段線性加減速規(guī)劃算法。本文介紹的算法幾何與物理意義直觀,邏輯清晰,便于實現(xiàn),對算法的實現(xiàn)與優(yōu)化技巧進行了充分說明,有很強的實用性。本文的主要內(nèi)容已哈爾濱雅智科技公司出品的SS-2A和SS-Cell兩個系列的快速成型機上投入應(yīng)用,與同檔次產(chǎn)品相比,成型速度提高50%-100%,成品尺寸精度和表面質(zhì)量均有很大提高。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

控制系統(tǒng)應(yīng)用目標緒論，即本章，通過對快速成型相關(guān)概念、應(yīng)用背景、相關(guān)技術(shù)、研究

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文速成型設(shè)備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計據(jù)市場需求，本系統(tǒng)的目標設(shè)備包括兩種結(jié)構(gòu)，分別是 H 形結(jié)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。H 形結(jié)構(gòu)如圖 2-2a 所示，用同步帶將 X、Y 軸并聯(lián)，動實 現(xiàn)直線運動。本驅(qū)動體系中，H 形機架構(gòu)造采用兩個 57 號動。工作平面沿 Z 方向的運動與 X、Y 軸相隔離，由兩個 42 步進動絲桿傳動。

工作平面沿 Z 方向的運動與 X、Y 軸相隔離，由兩個 42 步進滑動絲桿傳動。圖 2-2 a) H 形并聯(lián)結(jié)構(gòu)簡圖 b) Delta 并聯(lián)結(jié)構(gòu)簡圖Delta 并聯(lián)結(jié)構(gòu)[43，44]由動平臺、靜平臺、曲柄和連桿組成（如圖 2-2，曲柄與聯(lián)接桿、動平臺與曲柄間用球福（虎克鉸）聯(lián)接，靜平臺用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接。當(dāng)設(shè)備的運動機構(gòu)運行時，靜平臺上電機驅(qū)動曲帶動動平臺運行。在設(shè)計中，三個曲柄均使用 42 步進電機驅(qū)動，最流 1.7A。

【參考文獻】：
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本文編號：3009471