車燈是汽車的重要部件之一,其質(zhì)量對(duì)汽車駕駛安全有重要影響。車燈制造過(guò)程中產(chǎn)生的外觀缺陷會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通安全隱患。因此,車燈質(zhì)量檢測(cè)一直是行業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)車燈制品外觀缺陷的檢測(cè)依然采用人工檢測(cè)方式。人工檢測(cè)存在主觀性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,效率低、人力成本高等問(wèn)題。本文針對(duì)卡口式車燈的材質(zhì)、結(jié)構(gòu),及其典型外觀缺陷的形成原因、位置等多種特點(diǎn),設(shè)計(jì)了照明成像方案,并對(duì)缺陷檢測(cè)相關(guān)算法進(jìn)行了研究,提出了一套用于卡口式車燈外觀缺陷檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1.根據(jù)車燈待檢測(cè)部位的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特征,為車燈外觀缺陷檢測(cè)設(shè)計(jì)了照明成像方案,并為該方案設(shè)計(jì)了配套的裝置結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠與處理和控制模塊、流水線機(jī)械裝置結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)缺陷檢測(cè)與分類。2.根據(jù)車燈典型外觀缺陷的形成原因、出現(xiàn)位置等特性,將車燈待檢測(cè)區(qū)域劃分為頂部區(qū)域和側(cè)面區(qū)域。針對(duì)頂部區(qū)域定位,本文采用canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),然后提出了基于先驗(yàn)約束的最小二乘法來(lái)擬合車燈目標(biāo)的外邊界圓。本文提出的基于先驗(yàn)約束的最小二乘法降低了無(wú)關(guān)邊緣對(duì)擬合過(guò)程的干擾,降低了傳統(tǒng)最小二乘法求參過(guò)程所需的迭代次數(shù)。該方法不僅提高了擬合精... 

【文章來(lái)源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

生產(chǎn)線人工燈檢

黑玻璃(a) 卡口式汽車車燈 (b) 燈頭俯視圖圖2.1 典型卡口式車燈受精細(xì)的結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的制造工藝的影響，在生產(chǎn)過(guò)程中車燈不可避免地會(huì)出現(xiàn)各種缺陷。車燈缺陷分為功能缺陷和外觀缺陷。功能缺陷主要是指電壓或電流過(guò)載、亮度異常等。外觀缺陷通常有以下八種類型： 頂錫飽和不足（ITS）：在焊錫區(qū)域的錫不飽滿； 頂部臟污壓傷（TASD）：油、泥漿、焊錫等污染物都可能附著在燈頭表面，而且來(lái)自機(jī)械裝置的外力，可能會(huì)導(dǎo)致燈頭變形； 燈耳缺失（LED）：一個(gè)車燈有多個(gè)燈耳，其中部分燈耳缺失； 燈耳臟污壓傷（LESD）：燈耳上有污跡或形變； 燈耳角度不良（LEPE）：燈耳之間相對(duì)角度過(guò)大或過(guò)小； 側(cè)面臟污壓傷（SASD）：側(cè)面區(qū)域同樣可能存在臟污或受到擠壓發(fā)生形變； 歪頭（CLC）：燈頭與玻殼相對(duì)角度過(guò)大或過(guò)小； 標(biāo)簽缺失（PLA）：產(chǎn)品標(biāo)簽印刷位置錯(cuò)誤，或者印刷不完整甚至是漏印。

輸出輸入圖2.2 裝置的總體結(jié)構(gòu)機(jī)電設(shè)備包括傳送系統(tǒng)、廢品剔除系統(tǒng)和輔助部件。傳送系統(tǒng)包括若干車燈托架和傳送帶。車燈托架等間距固定在傳送帶上，傳送帶帶動(dòng)車燈托架運(yùn)動(dòng)，車燈以燈頭在上玻殼在下的形式穩(wěn)定地被車燈托架支撐。直流電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、加速度高、響應(yīng)速度快、位移精度高，適應(yīng)本缺陷檢測(cè)系統(tǒng)所需的高精度定位控制。所以傳送帶在直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)車燈托架運(yùn)動(dòng)。廢品剔除系統(tǒng)安裝在照明成像模塊之后，包括排廢裝置和回收箱。排廢裝置使用由直流電源供電的氣泵產(chǎn)生壓縮空氣，將有缺陷的車燈從排廢工位吹落到回收箱。輔助部件包括聲光報(bào)警裝

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3008508