在工業(yè)生產(chǎn)中,軸承是一個(gè)重要的關(guān)鍵零部件,各大軸承生產(chǎn)與裝配企業(yè)對(duì)軸承的合格率都極其重視。目前,裝配軸承缺陷的檢測(cè)主要采用人工檢測(cè)方法,但人工檢測(cè)的方法不僅效率低下,同時(shí)檢測(cè)人員的經(jīng)驗(yàn)也會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果有較大的影響,使得缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確率較低。因此,將機(jī)器視覺技術(shù)與軸承缺陷檢測(cè)相結(jié)合不僅可以提高軸承缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確率,同時(shí)可以減輕檢測(cè)工人的工作負(fù)擔(dān),提升軸承生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。本文主要工作包括:（1）針對(duì)裝配軸承所處環(huán)境復(fù)雜而導(dǎo)致圖像存在噪點(diǎn),圖像對(duì)比度低這類問題。運(yùn)用圖像灰度化進(jìn)行處理,再用圖像增強(qiáng),圖像平滑等方式對(duì)圖像進(jìn)一步處理,這些步驟能提高利用改進(jìn)的RANSAC圓檢測(cè)進(jìn)行軸承定位的準(zhǔn)確度,進(jìn)行圓檢測(cè)之后再對(duì)處理完的灰度圖像進(jìn)行二值處理。（2）通過對(duì)裝配軸承圖像的特征進(jìn)行分析之后,采用了一種改進(jìn)的基于RANSAC的圓檢測(cè)算法對(duì)圖像進(jìn)行圓檢測(cè),找到裝配軸承的圓心。在裝配軸承缺陷檢測(cè)階段,基于二值圖像對(duì)六種裝配軸承的缺陷進(jìn)行分析,對(duì)獲得的像素線圖進(jìn)行缺陷特征提取與分類,最后對(duì)圖像信息擾動(dòng)設(shè)計(jì)了重組,去干擾和填充縫隙這三種方法進(jìn)行處理。（3）針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的需求,對(duì)圖像采集環(huán)境進(jìn)行搭建,將本文設(shè)... 

【文章來源】：遼寧科技大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究框架

遼寧科技大學(xué)碩士學(xué)位論文15圖2.10鄰域平均法的處理效果Fig.2.10ProcessingeffectofNeighborhoodaveraging圖2.10中，左圖是處理前的裝配軸承圖像，右圖是鄰域平均法處理過的裝配軸承圖像。該方法雖然對(duì)裝配軸承的圖像質(zhì)量有一定幅度的提升，但是卻使?jié)L子變得模糊。中值濾波是一種非線性平滑技術(shù)，傳統(tǒng)的中值濾波一般采用含有奇數(shù)個(gè)點(diǎn)的滑動(dòng)窗口，將圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為該點(diǎn)某鄰域窗口內(nèi)所有像素點(diǎn)灰度值的中值[47]。中值濾波在一定條件下可以克服線性濾波帶來的圖像細(xì)節(jié)模糊問題。標(biāo)準(zhǔn)一維中值濾波器定義為：={,+1,…,+1,+}（2.17）中值濾波適合過濾椒鹽噪聲和脈沖式干擾，它和鄰域平均法都可以對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波[13]。鄰域平均法在消除或抑制圖像中噪聲的時(shí)會(huì)使圖像中景物邊緣變的模糊，中值濾波可以去除雜散噪聲點(diǎn)并且基本不會(huì)使邊緣變的模糊。（1）中值濾波處理前的圖像(2)中值濾波處理后的圖像圖2.11中值濾波的平滑效果Fig.2.11Smoothingresultsofmedianfiltering

遼寧科技大學(xué)碩士學(xué)位論文294.1.2裝配軸承缺陷檢測(cè)規(guī)則本節(jié)介紹一下裝配軸承的缺陷檢測(cè)規(guī)則，缺陷檢測(cè)界面如圖4.2所示。圖4.2缺陷檢測(cè)界面Fig.4.2Defectdetectioninterface裝配軸承圖像經(jīng)二值化處理后，綠色線為用戶根據(jù)圓檢測(cè)之后的圓心以及設(shè)置的固定半徑得到的條特征線。圖中紅色部分為裝配軸承的金屬部分以及裝配軸承滾子，內(nèi)部的實(shí)心圓部分為平臺(tái)的反光，該部分不會(huì)對(duì)判斷結(jié)果產(chǎn)生任何影響。黑色部分為裝配軸承結(jié)構(gòu)以及滾子之間的間隙，然后通過測(cè)量裝配軸承滾子以及滾子之間間隙的寬度來進(jìn)行缺陷的檢測(cè)。各項(xiàng)檢測(cè)參數(shù)根據(jù)待檢測(cè)裝配軸承型號(hào)填寫。主要檢測(cè)規(guī)則如下所述：檢測(cè)時(shí)，特征線上連通的棍型紅色區(qū)域個(gè)數(shù)（棍型紅色區(qū)域個(gè)數(shù)為裝配軸承滾子的個(gè)數(shù)）為，每個(gè)連通棍型紅色區(qū)域的寬度（裝配軸承滾子的寬度，在像素線圖上以高電平的形式表示）為Xm，其中=1,2,…,。每個(gè)連通黑色區(qū)域的寬度（裝配軸承滾子間隙的寬度，以低電平的形式表示）為1。用戶設(shè)置的規(guī)范裝配軸承滾子個(gè)數(shù)為，裝配軸承滾子的寬度上限為上限，下限為下限，裝配軸承滾子間隙的寬度上限為上限，下限為下限。檢測(cè)到的裝配軸承滾子的個(gè)數(shù)應(yīng)當(dāng)與用戶設(shè)置的裝配軸承滾子個(gè)數(shù)保持一致，即=。檢測(cè)到的每個(gè)連通紅色區(qū)域的寬度（裝配軸承滾子的寬度）Xm應(yīng)滿足下限<<上限，檢測(cè)到的每個(gè)連通黑色區(qū)域的寬度（裝配軸承滾子間隙的寬度）下限<1<上限滿足上述要求，則可判定裝配軸承無缺陷。


本文編號(hào)：3004196