目標(biāo)檢測(cè)是很多計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基礎(chǔ),關(guān)于它的研究對(duì)智能交通、智能監(jiān)控、軍事制導(dǎo)以及醫(yī)學(xué)手術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展有著極其重要的作用。早期的目標(biāo)檢測(cè)算法大多都是基于手工設(shè)計(jì)的特征基礎(chǔ)之上的,無(wú)法有效的表示圖像特征。近年來(lái),由于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolution Neural Network,CNN）的提出,有效地克服了傳統(tǒng)圖像目標(biāo)檢測(cè)方法的局限性,已經(jīng)成為目標(biāo)檢測(cè)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。該文基于對(duì)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及現(xiàn)有算法的認(rèn)真分析,結(jié)合CNN相關(guān)的研究理論,在經(jīng)典目標(biāo)檢測(cè)框架基礎(chǔ)上,提出了一些改進(jìn)策略,論文主要工作包括:（1）針對(duì)經(jīng)典CNN中卷積單元幾何建模能力較差、ReLU（Rectified Linear Unit）激活函數(shù)容易導(dǎo)致神經(jīng)元死亡的問(wèn)題,提出了一種基于自適應(yīng)感受野的DP-SSD（Deformable Parametric Single Shot Multibox Detector）目標(biāo)檢測(cè)方法。該方法在經(jīng)典SSD框架的每一個(gè)池化層后面增加一個(gè)可變形卷積（Deformable Convolution,DC）結(jié)構(gòu),同時(shí)引入?yún)?shù)化線性修正單元PReLU（Parametric Re... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)沙理工大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２積分圖示意圖??

信度。除此之??夕卜，每個(gè)格子還要預(yù)測(cè)一個(gè)條件概率值Ｃ，即在該格子存在物體時(shí)，該物體屬于某一??類別的概率。ＹＯＬＯ模型的訓(xùn)練分成預(yù)訓(xùn)練和測(cè)試模型訓(xùn)練。預(yù)訓(xùn)練階段使用ＩｍａｇｅＮｅｔ??１０００－ｃｌａｓｓ數(shù)據(jù)集＿進(jìn)行，主要訓(xùn)練前２０個(gè)卷積層、１個(gè)均值池化層以及１個(gè)全連接??層；測(cè)試模型訓(xùn)練時(shí)，向預(yù)訓(xùn)練模型中加入了４個(gè)卷積層和兩層全連接層，在預(yù)訓(xùn)練??中獲得的前２０個(gè)卷積層網(wǎng)絡(luò)參數(shù)用于初始化ＹＯＬＯ模型的前２０個(gè)卷積層的網(wǎng)絡(luò)參??數(shù)，然后使用ＰＡＳＣＡＬ?ＶＯＣ數(shù)據(jù)集［５３進(jìn)行訓(xùn)練。圖２．５為ＹＯＬＯ模型檢測(cè)實(shí)例圖。??ｂｏｕｎｄｉｎｇ?ｂｏｘｓ，??圖２．５?ＹＯＬＯ模型檢測(cè)實(shí)例圖??如圖２．５所示，ＹＯＬＯ模型在檢測(cè)時(shí)首先把輸入圖像分為了?７ｘ７的網(wǎng)格，每一個(gè)??１４??

上的兩個(gè)邊界框的重疊度，取兩者重疊度最大的邊界框?yàn)槟繕?biāo)的位置??框。ＹＯＬＯ模型簡(jiǎn)化了目標(biāo)檢測(cè)流程，使得檢測(cè)速度大幅度提升且可以利用全局信息??進(jìn)行預(yù)測(cè)，降低了背景誤檢率，但是也存在一些不足。例如，若有兩個(gè)目標(biāo)的中心同??時(shí)落入到一個(gè)網(wǎng)格中，由于ＹＯＬＯ中的每一個(gè)網(wǎng)格只負(fù)責(zé)預(yù)測(cè)一種目標(biāo)，則模型只能??檢測(cè)出其中一種物體，所以該方法在檢測(cè)較小尺寸的目標(biāo)時(shí)檢測(cè)的效果并不太理想。??針對(duì)第一版ＹＯＬＯ模型存在的問(wèn)題，研究者們積極探索，后面又陸續(xù)推出了?Ｙ〇Ｌ０ｖ２、??Ｙ０Ｌ０ｖ３等版本。圖２．６為部分目標(biāo)檢測(cè)算法發(fā)展歷程圖，其中，橫坐標(biāo)表示算法提??出年份，縱坐標(biāo)為算法的平均檢測(cè)精度（ｍＡＰ）?［５化數(shù)據(jù)均是基于ＰＡＳＣＡＬ?ＶＯＣ數(shù)??據(jù)集。??ｍＡＰＪ?ＹＯＬＯｖ２??Ｆａｓｔｅｒ?Ｒ－ＣＮＮ?ｐｐ＾?ｍＡＰ：?７８?６??ＦＰＳ：?７?ｍＡＰ：?７４．３??ｍＡＰ：?７３．２??Ｆａｓｔ?Ｒ－ＣＮＮ??ＦＰｓ：?０．５??ｍＡＰ：?７０??匪??＂＾：６３４???１?１?１?１?）??２００８?２０１５?２０１６?２０１７?Ｙｅａｒ??圖２．６目標(biāo)檢測(cè)算法發(fā)展歷程圖??２．３卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)??２．３．１經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)??卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ?Ｎｅｕｒａｌ?Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＮＮ）是深度學(xué)習(xí)中使用最廣泛的框??架之一，由于其對(duì)圖像數(shù)據(jù)擁有獨(dú)特的處理優(yōu)勢(shì)，所以在圖形圖像分類、檢測(cè)等方面??表現(xiàn)非常優(yōu)異。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)快速的發(fā)展，產(chǎn)生了很多經(jīng)典的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，如??ＺＦＮｅｔ�。担担荩郑牵牵危澹簦欤担丁�，ＧｏｏｇｌｅＮｅｔ以及ＲｅｓＮｅｔ等。這些卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在口標(biāo)的檢測(cè)與??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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