中國(guó)作為世界上最大的煤炭生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó),在其他能源有限情況下,煤炭在我國(guó)能源結(jié)構(gòu)中占主體地位。由于煤礦環(huán)境的復(fù)雜性,煤炭生產(chǎn)過(guò)程中大多通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行煤炭運(yùn)輸。但在煤炭運(yùn)輸過(guò)程中,煤炭中摻雜著的矸石、鐵器等異物,不僅會(huì)造成皮帶劃傷、撕裂,還會(huì)影響煤炭質(zhì)量。因此本文將如何有效識(shí)別皮帶運(yùn)輸過(guò)程中存在的異物作為研究對(duì)象,利用深度學(xué)習(xí)的相關(guān)方法進(jìn)行研究。旨在對(duì)煤炭運(yùn)輸過(guò)程中存在的異物進(jìn)行及時(shí)的發(fā)現(xiàn),有效避免異物對(duì)皮帶的破壞,減少因異物帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。本文進(jìn)行的研究如下:對(duì)如何有效處理井下圖像數(shù)據(jù),保障后續(xù)識(shí)別準(zhǔn)確率進(jìn)行研究。由于煤礦井下具有光照分布不均勻、粉塵大以及對(duì)比度低的特點(diǎn),導(dǎo)致獲取的圖片質(zhì)量較差,影響后續(xù)的識(shí)別結(jié)果,因此需要進(jìn)行圖像預(yù)處理。本文首先采用中值濾波法,對(duì)圖片進(jìn)行降噪處理。然后進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理,在圖像增強(qiáng)處理時(shí),本文采用了直方圖均衡化和自適應(yīng)直方圖均衡化兩種方法,通過(guò)分析對(duì)比兩種方法對(duì)圖像處理結(jié)果,選取處理效果更優(yōu)的自適應(yīng)直方圖均衡化。進(jìn)而確定圖像預(yù)處理的方法為先中值濾波降噪,然后利用自適應(yīng)直方圖均衡化進(jìn)行圖像增強(qiáng)。完成預(yù)處理后,開(kāi)始對(duì)圖片進(jìn)行圖像標(biāo)注處理,構(gòu)建出圖像異物識(shí)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

2煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)異物管理現(xiàn)狀及識(shí)別方法選擇11圖2-1DTⅡ型皮帶運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Figure2-1StructurediagramofDTⅡbeltconveyorDTⅡ型皮帶運(yùn)輸機(jī)各組成部分名稱如表2-1所示。其中表2-1中數(shù)字與圖2-1中的相關(guān)組成結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。表2-1DTⅡ型皮帶運(yùn)輸機(jī)組成部分Table2-1DTⅡbeltconveyorcomponentsDTⅡ型皮帶運(yùn)輸機(jī)組成部分1頭部漏斗11尾架2頭部清掃器12空段清掃器3傳動(dòng)滾筒13回程托輥4安全保護(hù)裝置14中間架5輸送帶15機(jī)架6承載托輥16聯(lián)軸器7緩沖托輥17減速器8導(dǎo)料槽18制動(dòng)器9改向滾筒19液力偶合器10拉緊裝置20電動(dòng)機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力來(lái)自于單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒，與之類似驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力由單個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供。驅(qū)動(dòng)裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、液力偶合器、減速機(jī)等。其中制動(dòng)器的主要作用是避免皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)時(shí)出現(xiàn)皮帶向下滑動(dòng)的現(xiàn)象。偶合器主要用來(lái)提高皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)性能。機(jī)架主要是用在托輥的安裝和固定上，用來(lái)穩(wěn)定支撐托輥、皮帶。托輥主要由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒三部分組成，其主要安裝在機(jī)架上，用來(lái)支撐起上下兩個(gè)方向的皮帶，并保證皮帶間懸垂度維持在一定的范圍內(nèi)，從而有效減小皮帶運(yùn)行阻力，實(shí)現(xiàn)皮帶平穩(wěn)運(yùn)行。拉緊裝置主要用來(lái)自由控制皮帶的松緊程度和上方皮帶的懸垂度，增加上下皮帶與驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)之間的摩擦力。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)二者間的張緊度的有效控制，保證得到所需的前進(jìn)動(dòng)力。保護(hù)裝置可以提供皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)的必要保護(hù)。

常見(jiàn)


本文編號(hào)：2992141