隨著城市中高樓逐漸增多,具有高樓滅火與救援能力的云梯消防車得到了廣泛應用,并已成為人民群眾生命與財產安全的重要保障。作為云梯消防車的重要組件,臂架系統的運動控制技術還不夠成熟,在運動控制指令發(fā)生劇烈變化或臂架結構受到外力干擾時,臂架會產生劇烈振動,不但會影響云梯車的工作效率,還會對人員的安全構成威脅。因此有必要研究相關技術來保證云梯車臂架系統在工作時不產生過于劇烈的振動。云梯消防車臂架系統是一個非線性強,耦合程度高的復雜動力學系統,主要可以分為臂架結構、液壓系統與控制系統三大部分。本文圍繞53m云梯消防車的臂架系統展開研究,分別從臂架結構的振動分析、液壓系統的建模、控制系統的設計與功能驗證等方面進行研究,開發(fā)出一套針對云梯車臂架系統的振動控制方案。文章主要研究內容如下:(1)綜合利用仿真分析與數值計算的方式識別臂架結構的振動參數。使用Virtual.lab Motion軟件建立臂架結構的剛柔耦合動力學仿真模型,成為控制方案開發(fā)的基礎;(2)對云梯車臂架系統中的變幅液壓子系統進行分析,使用AMESim軟件建立該系統的仿真模型;(3)對臂架的振動機理進行分析,針對臂架在操作指令突變時產生振...

【文章頁數】：122 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１舉高消防車??

ａｃ圖１．１舉高消防車??云梯ｆ肖防車的車體安裝有伸縮云梯，云梯末端設有可拆卸式；工作平臺與消防??水炮，以便于實施高空救援與撲滅高樓大火。作為臂架結構的重要組件，云梯采??用伸縮嵌套式結構，一來減輕了臂架的重量，二來減少了臂架結構的自由度，臂??

圖１．２消防車臂架??雖然國內市場對功能強大的云梯消防車有迫切需求，但云梯消防車的技術要??求較高，目前尚未實現完全國產化，其核心零部件都需要進口，制造和維護成本??

（ａ）登高平臺消防車?（ｂ）舉高噴射消防車?（ｃ）云梯消防車??圖１．１舉高消防車??云梯ｆ肖防車的車體安裝有伸縮云梯，云梯末端設有可拆卸式；工作平臺與消防??水炮，以便于實施高空救援與撲滅高樓大火。作為臂架結構的重要組件，云梯采??用伸縮嵌套式結構，一來減輕了臂架的重量，二來減....

圖２．１云梯車的結構劃分??１１??

圖２．１云梯車的結構劃分??

圖２．２桁架結構??

保留主要影響因素＂。根據臂架的真實尺寸，利用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ建立了??臂架結構三維模型，臂架結構包括由人字桿、踏桿、護桿等構成的桁架結構，如??圖２．２所示；由鋼絲繩、滑輪組等構成伸縮結構；管材、線材等。模型簡化包括??以下四個方面：??（１）

本文編號：3926533