發(fā)布時間：2024-03-11 19:18

　　泵送系統(tǒng)是混凝土泵車中一個典型的復(fù)雜多領(lǐng)域系統(tǒng)，從方案設(shè)計到系統(tǒng)集成的開發(fā)過程十分復(fù)雜，必須綜合考慮控制、機械、液壓等各方面的影響。在設(shè)計和研發(fā)中使用計算機仿真技術(shù)可以減少科研費用，縮短研發(fā)周期，降低成本，因而得到越來越廣泛的應(yīng)用。Modelica語言是近年來發(fā)展較為迅速的一種多領(lǐng)域統(tǒng)一建模仿真語言，其在多領(lǐng)域耦合系統(tǒng)的建模和仿真方面有較多的特點和優(yōu)勢。本文以Modelica語言為基礎(chǔ)，對混凝土泵車的泵送系統(tǒng)進行了建模和仿真，具體包括以下幾個方面的工作。 研究了多領(lǐng)域建模語言Modelica的主要特點及其建模平臺MWorks的用法，分析了Modelica語言的主要建模思想，結(jié)合MWorks平臺的工作流程，以模塊化建模理論為指導(dǎo)，對泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了研究，依據(jù)系統(tǒng)各部分的結(jié)構(gòu)及功能將泵送系統(tǒng)分解為機械、液壓、控制及負載幾個子系統(tǒng)。 利用Modelica語言在MWorks平臺上建立了泵送系統(tǒng)的專業(yè)化模型庫。模型庫中包含了液壓、機械、控制、負載和實例五個子庫。其中液壓子庫較為詳細，涵蓋了液壓接口單元、液壓阻尼單元、液容單元、蓄能器、單向閥、換向閥、液壓缸、液壓泵等液壓系統(tǒng)常見的基...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1系統(tǒng)模塊劃分在子模塊組合時采用自底向上（BOTTOM-UP）的形式，首先建立元件級的仿真模

華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文夠保證仿真模型與實際物理系統(tǒng)的逼真程度，使其最大限度的反映實際項性能，又能夠?qū)崿F(xiàn)子模型的重用，大大降低仿真建模所需要的耗費的Modelica語言以其面向?qū)ο蠼�、無因果建模和陳述式建模的特性恰恰這一模塊劃分的需求，因而在進行系統(tǒng)劃分....

圖2-2系統(tǒng)組合綜合以上兩個步驟，可得出利用Modelica語言建立系統(tǒng)模型的流程，如圖2-3所

圖2-2系統(tǒng)組合上兩個步驟，可得出利用Modelica語言建立系統(tǒng)模型的流程，如圖

圖2-3基于Modelica的建模流程

8圖2-3基于Modelica的建模流程首先依據(jù)系統(tǒng)仿真的需求，按照系統(tǒng)→子系統(tǒng)→元件的順序，對系統(tǒng)進行模塊，然后開始基礎(chǔ)元器件的建模，此時主要根據(jù)元件的特性曲線等來建立數(shù)學(xué)模型一階段要充分利用Modelica語言的繼承和擴展等特性，并充分發(fā)揮現(xiàn)有l(wèi)ica模型庫的作....

圖2-4基于MWorks的建模仿真流程

華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文順序來組件系統(tǒng)模型。通常將基礎(chǔ)元器件和各功能子系統(tǒng)的模型按照一定的規(guī)則組織在一個模型庫中，這樣便于模型的管理和重用。用戶在使用時可以根據(jù)不同的工況對模型的參數(shù)進行切合實際的定制和修改，從而構(gòu)建出滿足實際情況的各種模型。2.4基于M....

本文編號：3925998