TCA2003測量機(jī)器人聯(lián)測距離精度分析
發(fā)布時(shí)間:2021-07-08 20:31
針對TCA2003測量機(jī)器人機(jī)載聯(lián)測距離程序"Tie Distance",推導(dǎo)了數(shù)據(jù)采集過程中任意兩點(diǎn)不通視時(shí)通過變換測站點(diǎn)的位置間接測量兩點(diǎn)間的距離和高差的精度計(jì)算公式,利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算分析不同設(shè)站位置對聯(lián)測距離精度的影響,得出實(shí)際工程應(yīng)用中當(dāng)待測兩點(diǎn)間的距離、TCA2003的測角及測距精度確定后,測站點(diǎn)位置位于兩待測點(diǎn)的垂直平分線上且靠近于兩點(diǎn)的連線時(shí),聯(lián)測距離精度較高可代替直接測距。
【文章來源】:測繪與空間地理信息. 2020,43(10)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
聯(lián)測距離原理略圖
測站與待測邊的關(guān)系圖
對于式(9),若不考慮a隨測站位置的變化(實(shí)際操作過程中變化也不大)。由解得:x=D/2,y=0。因此,為了提高高差測量的精度,盡可能將儀器安置于A、B兩點(diǎn)連線的垂直平分線上。在A、B兩點(diǎn)間有障礙物的情況下,儀器應(yīng)盡量靠近A、B兩點(diǎn)的連線安置,使y盡可能小。如圖3所示,陰影區(qū)域可安置儀器,但最好是安置在O點(diǎn)。對于式(10),因?yàn)樵趯?shí)際工程應(yīng)用中觀測距離一般不長,下面用表格法列出當(dāng)D取100、200、300、400 m時(shí)ms=±1.5 mm、ma=mβ=±0.5″計(jì)算出mD值,見表1至表4。由于mD與x的關(guān)系具有對稱性,x取值為D/2。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全站儀對邊測量原理及精度分析實(shí)例探究[J]. 丁鵬文,徐泮林,高開強(qiáng). 北京測繪. 2018(01)
[2]測量機(jī)器人點(diǎn)位坐標(biāo)球心擬合方法[J]. 拓萬兵,吳鳳民. 測繪科學(xué). 2018(05)
[3]TM30測量機(jī)器人ATR功能的功效及精度[J]. 劉九陽,楊鳳蕓,劉森,費(fèi)明石,楊世杰. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(11)
[4]基于測量機(jī)器人的露天礦邊坡位移監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 徐茂林,張賀,李海銘,郭兆鵬. 測繪科學(xué). 2015(01)
[5]測量機(jī)器人精密控制網(wǎng)誤差分析[J]. 白少云. 測繪科學(xué). 2014(10)
[6]基于TM30測量機(jī)器人邊坡監(jiān)測系統(tǒng)的研究[J]. 華前程,徐茂林,楊鳳蕓,董翠軍. 北京測繪. 2014(04)
[7]徠卡TM30測量機(jī)器人三維測量在基坑邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 崔有禎,李亞靜. 測繪通報(bào). 2013(03)
[8]測量機(jī)器人ATR性能分析與測試[J]. 郭騰龍,岳建平. 測繪通報(bào). 2012(08)
[9]免棱鏡全站儀對邊測量功能在高層建筑測量中的應(yīng)用[J]. 楊翼飛,劉斌,唐詩華,文鴻雁. 桂林工學(xué)院學(xué)報(bào). 2008(04)
[10]對邊測量的精度探討[J]. 梅連友,馬平平. 測繪工程. 2000(04)
碩士論文
[1]測量機(jī)器人在線控制及其在地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測中的應(yīng)用[D]. 蔣晨.中國礦業(yè)大學(xué) 2015
本文編號:3272284
【文章來源】:測繪與空間地理信息. 2020,43(10)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
聯(lián)測距離原理略圖
測站與待測邊的關(guān)系圖
對于式(9),若不考慮a隨測站位置的變化(實(shí)際操作過程中變化也不大)。由解得:x=D/2,y=0。因此,為了提高高差測量的精度,盡可能將儀器安置于A、B兩點(diǎn)連線的垂直平分線上。在A、B兩點(diǎn)間有障礙物的情況下,儀器應(yīng)盡量靠近A、B兩點(diǎn)的連線安置,使y盡可能小。如圖3所示,陰影區(qū)域可安置儀器,但最好是安置在O點(diǎn)。對于式(10),因?yàn)樵趯?shí)際工程應(yīng)用中觀測距離一般不長,下面用表格法列出當(dāng)D取100、200、300、400 m時(shí)ms=±1.5 mm、ma=mβ=±0.5″計(jì)算出mD值,見表1至表4。由于mD與x的關(guān)系具有對稱性,x取值為D/2。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]TM30測量機(jī)器人ATR功能的功效及精度[J]. 劉九陽,楊鳳蕓,劉森,費(fèi)明石,楊世杰. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(11)
[4]基于測量機(jī)器人的露天礦邊坡位移監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 徐茂林,張賀,李海銘,郭兆鵬. 測繪科學(xué). 2015(01)
[5]測量機(jī)器人精密控制網(wǎng)誤差分析[J]. 白少云. 測繪科學(xué). 2014(10)
[6]基于TM30測量機(jī)器人邊坡監(jiān)測系統(tǒng)的研究[J]. 華前程,徐茂林,楊鳳蕓,董翠軍. 北京測繪. 2014(04)
[7]徠卡TM30測量機(jī)器人三維測量在基坑邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 崔有禎,李亞靜. 測繪通報(bào). 2013(03)
[8]測量機(jī)器人ATR性能分析與測試[J]. 郭騰龍,岳建平. 測繪通報(bào). 2012(08)
[9]免棱鏡全站儀對邊測量功能在高層建筑測量中的應(yīng)用[J]. 楊翼飛,劉斌,唐詩華,文鴻雁. 桂林工學(xué)院學(xué)報(bào). 2008(04)
[10]對邊測量的精度探討[J]. 梅連友,馬平平. 測繪工程. 2000(04)
碩士論文
[1]測量機(jī)器人在線控制及其在地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測中的應(yīng)用[D]. 蔣晨.中國礦業(yè)大學(xué) 2015
本文編號:3272284
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