【摘要】：為了使液壓挖掘機(jī)達(dá)到節(jié)能的目的,考慮到混合動力挖掘機(jī)具有電量儲存單元的特點,針對傳統(tǒng)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺加速和制動過程中的溢流損耗,提出了一種基于液壓馬達(dá)-發(fā)電機(jī)的溢流損耗能量回收的轉(zhuǎn)臺節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)。分析了一種基于先導(dǎo)操作手柄壓力和回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出口壓力的轉(zhuǎn)臺工作模式辨別準(zhǔn)則。考慮到大慣性負(fù)載引起的反轉(zhuǎn)問題和轉(zhuǎn)臺沖擊,提出了一種基于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速的回收馬達(dá)進(jìn)口壓力動態(tài)調(diào)整方法以及防反轉(zhuǎn)控制方法。最后建立了多種驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了節(jié)能效果和操控性能的仿真研究。結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺制動動能的回收,而且可回收轉(zhuǎn)臺加速過程中的溢流損耗,同時在防反轉(zhuǎn)控制和防止轉(zhuǎn)臺加速度沖擊方面均具有良好的控制效果;相對于原驅(qū)動系統(tǒng),新型驅(qū)動系統(tǒng)節(jié)能約38%。
[Abstract]:In order to save energy for hydraulic excavator, considering the characteristics of electric storage unit in hybrid excavator, the overflow loss during acceleration and braking of rotary table of traditional excavator is discussed. An energy-saving drive system for turntable based on hydraulic motor-generator overflow loss energy recovery is proposed. In this paper, a turntable operating mode discrimination criterion based on pilot operating handle pressure and rotary motor inlet and outlet pressure is analyzed. Considering the inversion problem caused by large inertial load and the impact of turntable, a method of dynamic adjustment of inlet pressure and anti-inversion control method of recovery motor based on turntable speed is proposed. Finally, the mathematical models of various driving systems are established, and the simulation of energy saving effect and control performance is carried out. The results show that the system can not only recover the braking kinetic energy of the turntable, but also recover the overflow loss in the acceleration process of the turntable. At the same time, the system has good control effect in the aspects of anti-inversion control and preventing the acceleration impact of the turntable. Compared with the original drive system, the new drive system about 38 energy saving.
【作者單位】： 華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院;浙江大學(xué)流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(“八六三”計劃)重點項目(2010AA044401) 國家自然科學(xué)基金項目(51205140) 福建省高校產(chǎn)學(xué)合作科技重大項目(2013H6015) 流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金項目(GZKF-201111) 華僑大學(xué)中青年教師科研提升計劃項目(ZQN-YX201) 華僑大學(xué)科研啟動費項目(11BS409)
【分類號】：TU621

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本文編號：2416628