本文關鍵詞：掘進裝備推進機構載荷順應性及其評價方法　出處：《機械工程學報》2014年21期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 推進機構 載荷順應性設計 順應中心 運動耦合性 變形耦合性

【摘要】：掘進裝備推進機構是掘進裝備的重要子系統(tǒng),需要承受來自作業(yè)環(huán)境的重載荷、大突變載荷,同時需要傳遞大推進力,并實現(xiàn)精準的運動和力傳遞功能。若其剛性不夠將難以承受重載荷;若其柔性不足將難以順應大突變載荷。為解決其在推進過程中剛柔沖突的一對矛盾,保證其快速、準確、可靠、安全掘進,定義掘進裝備推進機構載荷順應性,提出推進機構載荷順應性設計問題。分別探討推進機構載荷順應中心的物理意義及其識別方法,運動耦合性、變形耦合性及彈性儲能性的物理意義及其與機構位置精度、所受重載荷、大突變載荷之對應關系。提出涵蓋以上三特性的推進機構載荷順應性設計指標,為建立以順應中心為設計約束,以載荷順應最大為設計目標的推進機構載荷順應性設計方法提供理論基礎。通過推進機構載荷順應性相關指標及其關節(jié)反力大小的相關性比較,驗證載荷順應性設計指標的科學性,表明以所提出的載荷順應度為設計指標,可保證所設計出的推進機構既具備高剛性又具備大柔性,能化解掘進裝備在推進過程中剛柔沖突的一對矛盾。
[Abstract]:Tunneling equipment propulsion mechanism is an important subsystem of tunneling equipment, which needs to bear heavy load, large sudden load from operating environment, and need to transfer large propulsion force at the same time. And realize accurate movement and force transfer function. If its rigidity is not enough, it will be difficult to bear heavy load; If its flexibility is insufficient, it will be difficult to adapt to the large sudden load. In order to solve the contradiction of rigid and flexible conflict in the process of propulsion, ensure its fast, accurate, reliable and safe tunneling, define the load compliance of the propulsion mechanism of the tunneling equipment. The problem of load compliance design of propulsion mechanism is put forward, and the physical meaning of load compliance center of propulsion mechanism and its identification method and kinematic coupling are discussed respectively. The physical meaning of deformation coupling and elastic energy storage and the corresponding relationship between deformation coupling and mechanism position accuracy, heavy load and large abrupt load are proposed. The design index of load compliance of propulsion mechanism covering the above three characteristics is proposed. In order to establish compliance center as the design constraints. The design method of load compliance of propulsion mechanism with the maximum load compliance as the design objective provides the theoretical basis. The correlation between the relative indexes of load compliance and the joint reaction force of the propulsion mechanism is compared. It is proved that the design index of load compliance is scientific and the proposed load compliance can be used as the design index to ensure that the designed propulsion mechanism has both high rigidity and large flexibility. Can resolve the driving equipment in the process of rigid and flexible conflict a pair of contradictions.
【作者單位】： 華東交通大學機電工程學院;清華大學機械工程系;
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃,2013CB035403) 國家自然科學基金(51175174)資助項目
【分類號】：TU621
【正文快照】： *國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃,2013CB035403)和國家自然科學基金(51175174)資助項目。20131226收到初稿,20140901收到修改稿0前言推進系統(tǒng)是掘進裝備關鍵子系統(tǒng),需要承受掘進裝備工作于惡劣環(huán)境下的重載荷、大突變載荷(例如:某型盾構其極限扭矩為500~125 000 k N·m,推

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 王雯靜;余躍慶;王華偉;;柔順機構國內外研究現(xiàn)狀分析[J];機械設計;2007年06期

2 王艾倫,鐘掘;復雜機電系統(tǒng)的全局耦合建模方法及仿真研究[J];機械工程學報;2003年04期

3 李剛;劉德時;;鍛壓操作機大范圍順應運動的動力學行為分析[J];機械工程學報;2010年11期

【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

1 辛洪兵;余躍慶;;由支鏈構造并聯(lián)機器人雅可比矩陣[J];北京工業(yè)大學學報;2007年10期

2 孔令富;楊大志;張世輝;;基于并聯(lián)機構的三維視覺重構系統(tǒng)點云自動配準[J];燕山大學學報;2008年02期

3 彭艷;孫建亮;劉宏民;;基于板形板厚控制的軋機系統(tǒng)動態(tài)建模及仿真研究進展[J];燕山大學學報;2010年01期

4 王勇勤;熊乙錕;嚴興春;韓炳濤;張營杰;房志遠;;鍛造過程中DDS操作機動力學特性研究[J];鍛壓技術;2012年06期

5 張寅;孔祥東;翟富剛;艾超;;200kN液壓鍛造操作機監(jiān)控系統(tǒng)研究[J];鍛壓技術;2013年02期

6 李剛;孫文杰;;考慮鍛件塑性變形的鍛造系統(tǒng)動力學建模[J];大連理工大學學報;2014年02期

7 Shan-Ying Jiang;Jian Xu;Yao Yan;;Stability and oscillations in a slow-fast flexible joint system with transformation delay[J];Acta Mechanica Sinica;2014年05期

8 孔民秀;孫立寧;杜志江;張勇;;一類運動支鏈逆解問題的旋量指數(shù)積求解方法[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2008年03期

9 張艷麗;李景奎;;基于ADAMS的關節(jié)型機器人正運動學分析與仿真[J];沈陽航空工業(yè)學院學報;2009年04期

10 宋少云;李世其;;多場協(xié)同求解的預測-跳躍加速算法[J];華中科技大學學報(自然科學版);2009年08期

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 陳知泰,余躍慶,杜兆才;柔順機構自由度的一種簡化計算方法[J];北京工業(yè)大學學報;2005年03期

2 于靖軍,畢樹生,宗光華;空間全柔性機構位置分析的剛度矩陣法[J];北京航空航天大學學報;2002年03期

3 謝先海,羅鋒武,廖道訓;柔順機構自由度的一種計算方法[J];華中理工大學學報;2000年02期

4 李團結;柔性機構的結構拓撲特征及其自由度分析[J];機械科學與技術;2003年01期

5 李團結,朱超,周小勇,曹炎,李世俊;定常力輸出柔性滑塊機構的優(yōu)化綜合[J];機械科學與技術;2004年03期

6 李團結,曹炎,李世俊,周小勇;平面雙穩(wěn)態(tài)柔性微機構的優(yōu)化設計[J];機械科學與技術;2004年06期

7 李海燕,張憲民,彭惠青;大變形柔順機構的驅動特性研究[J];機械科學與技術;2004年09期

8 王艾倫,鐘掘;一個復雜非線性液壓系統(tǒng)的建模和仿真[J];機械科學與技術;1999年04期

9 蔡敢為,段吉安,易幼平,鐘掘,陳培林;一種軋機動力分析有限元模型[J];機械工程學報;2000年07期

10 于靖軍,畢樹生,宗光華,趙東;基于偽剛體模型法的全柔性機構位置分析[J];機械工程學報;2002年02期

【相似文獻】

相關期刊論文 前4條

1 段新昱;;使用聲輸入阻抗對試管壁順應性的評估[J];國外醫(yī)學.生物醫(yī)學工程分冊;1992年02期

2 魏曉東;介紹順應性機械[J];機械工程;1984年04期

3 李紅梅;;財經訪談中閃避回答的順應性分析[J];南昌工程學院學報;2010年05期

4 田穎;張曉世;;漢語中言語假信息的順應性研究[J];科學之友(B版);2009年04期

相關會議論文 前1條

1 蔡善榮;張?zhí)K展;鄭樹;;城市居民大腸癌篩查順應性影響因素的病例對照研究[A];全國腫瘤流行病學和腫瘤病因學學術會議論文集[C];2007年

相關博士學位論文 前1條

1 陳瑩;使用PTT纖維改善機織血管徑向順應性的研究[D];東華大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 楊璐;全身而退：競選辯論中回避的順應性研究[D];南京理工大學;2009年

2 劉陽;警察訊問中話語權的順應性研究[D];廣西師范大學;2011年

3 侯志華;網絡語言的順應性研究[D];山西大學;2007年

4 張蔚;人造血管順應性仿真測試儀優(yōu)化及順應性影響因素分析[D];東華大學;2011年

5 張建麗;《三國演義》章回標題翻譯之順應性研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

6 叢慧穎;跨文化交際中權力話語的順應性研究[D];大連海事大學;2008年

7 趙峰艷;說謊作為交際策略的順應性研究[D];西北師范大學;2008年

8 秦海濤;漢語反語的順應性研究[D];廣東外語外貿大學;2006年

9 周筱瑾;順應性評價在提高班級整體學習成績過程中的實驗研究[D];華中師范大學;2008年

10 朱琳娜;言語交際中身份構建及其順應性研究[D];寧波大學;2010年

，

本文編號：1382842