本文關(guān)鍵詞：基于慣導角度量測的軌道平面最佳線形參數(shù)估計算法

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【摘要】：軌道線形分段及線形參數(shù)優(yōu)化是鐵路軌道既有線復測工作的核心.基于慣導角度量測數(shù)據(jù),提出了一種軌道平面線形分段及最佳線形參數(shù)估計算法.所提算法根據(jù)軌道線形變化規(guī)律,利用組合迭代的方法計算軌道的最佳線形參數(shù).該算法將軌道平面線形確定建模成優(yōu)化問題:首先根據(jù)定長曲率曲線最小二乘擬合斜率變化對軌道進行概略分段;然后基于量測數(shù)據(jù)擬合軌道線形;最后使用組合迭代算法進行精確分段并確定最佳線形參數(shù).仿真算例結(jié)果表明,所提算法結(jié)果優(yōu)于現(xiàn)有人工判定算法——基于兩組不同分段點的線形參數(shù)擬合結(jié)果,與窮舉法結(jié)果更為接近,所提算法均方根誤差(RMSE)僅比窮舉法高4.93%,但計算量僅為窮舉法的0.02%.西安地鐵三號線的實測結(jié)果也驗證了所提算法的有效性.
【作者單位】： 西安交通大學電子與信息工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 線形參數(shù) 既有線 約束優(yōu)化 組合迭代 最小二乘法
【基金】：陜西省交通運輸廳交通科研項目(15-49X)~~
【分類號】：U212.24;TP301.6
【正文快照】： 0引言鐵路既有線的實際線形參數(shù)是工務(wù)部門進行軌道維護的基準.既有鐵路在長期運營和維護過程中,其軌道線形會不斷發(fā)生變化,因此需要對既有鐵路的軌道線形進行定期復測[1].基于復測數(shù)據(jù),通過合理的優(yōu)化方法對軌道平面線形進行分段并估計最佳線形參數(shù),有利于在最小施工量的前提

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本文編號：991625